公开(公告)号：CN110299883B

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN201910595570.2

申请日：2019-07-03

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 李练兵 ,  李铎 ,  陈黎 ,  郭嘉仪 ,  谢朋朋 ,  王佳 ,  赵思锋 ,  唐英伟 ,  贾志旺 ,  常文祥

IPC: H02P21/05 ,  H02P21/08 ,  H02P21/12

Abstract: 本发明为基于霍尔位置传感器的永磁同步电机的控制方法，该方法的步骤是：第一步：校正霍尔信号所对的电机转子电角度，获得霍尔位置传感器上升沿下降沿所对应的六个离散电角度θr1、θr2、θr3、θr4、θr5、θr6；第二步：计算转子磁链的转子速度，转子速度ωr为两个相邻霍尔跳边沿之间的平均速度，即转子速度为两个相邻霍尔跳边沿之间的电角度除以时间间隔；第三步：结合磁场定向控制技术使用渐变式180度电流软切换正弦电流的方式驱动永磁同步电机；第四步：在运行过程中，通过锁相机制来调整定子磁链的旋转速度ωs和位置，实现永磁同步电机的控制。该方法减小了从180度方波电流驱动切换到正弦电流驱动所产生的扭矩波动，同时避免了定子磁链方向的突变而减小扭矩的波动。

公开(公告)号：CN110299883A

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201910595570.2

申请日：2019-07-03

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 李练兵 ,  李铎 ,  陈黎 ,  郭嘉仪 ,  谢朋朋 ,  王佳 ,  赵思锋 ,  唐英伟 ,  贾志旺 ,  常文祥

IPC: H02P21/05 ,  H02P21/08 ,  H02P21/12

Abstract: 本发明为基于霍尔位置传感器的永磁同步电机的控制方法，该方法的步骤是：第一步：校正霍尔信号所对的电机转子电角度，获得霍尔位置传感器上升沿下降沿所对应的六个离散电角度θr1、θr2、θr3、θr4、θr5、θr6；第二步：计算转子磁链的转子速度，转子速度ωr为两个相邻霍尔跳边沿之间的平均速度，即转子速度为两个相邻霍尔跳边沿之间的电角度除以时间间隔；第三步：结合磁场定向控制技术使用渐变式180度电流软切换正弦电流的方式驱动永磁同步电机；第四步：在运行过程中，通过锁相机制来调整定子磁链的旋转速度ωs和位置，实现永磁同步电机的控制。该方法减小了从180度方波电流驱动切换到正弦电流驱动所产生的扭矩波动，同时避免了定子磁链方向的突变而减小扭矩的波动。