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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115969361B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202211734303.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请提供一种跌倒检测算法、控制装置、终端设备及存储介质，其中，一种跌倒检测算法，基于足部参数变化，该算法包括如下步骤：首先，预设正常活动足底压力面积最小值为第一阈值，实时采集足底压力面积值；再判断当实时采集到的所述足底压力面积值小于所述第一阈值时，实时采集双足横滚角值；其次，预设正常活动时所述双足横滚角的最小值为第二阈值，获取实时采集的所述双足横滚角的最小值；最后，当获取的实时采集的所述双足横滚角的最小值小于所述第二阈值时，判断此时为跌倒状态；本算法仅对正常活动的实验数据进行采集即可完成阈值的设置，这样更方便老年人使用；不需要采集跌倒数据也能保障跌倒检测的准确率。
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公开(公告)号：CN113478470A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110942329.X
申请日：2021-08-17
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种可穿戴的随行助坐外骨骼，包括上身背带、座椅、左腿和右腿；左腿和右腿均包括支撑机构、大腿、膝关节、小腿、踝关节和脚掌；所述支撑机构包括导轨上挡块、滑块、气弹簧连接件一、导轨、导轨下挡块、气弹簧和气弹簧连接件二；导轨的上、下端分别通过导轨上挡块和导轨下挡块固定在大腿的大腿骨架的下表面，滑块滑动安装在导轨上；气弹簧的上端通过气弹簧连接件一与滑块转动连接，气弹簧的下端通过气弹簧连接件二与小腿的小腿骨架转动连接；所述膝关节包括轴承座、套筒、轴承和膝关节连接轴。该外骨骼将气弹簧和导轨滑块组合使用，不需要人体施加额外的力来抵消气弹簧的弹力，通过轴承结构实现大腿与小腿之间的转动。
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公开(公告)号：CN113478470B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202110942329.X
申请日：2021-08-17
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种可穿戴的随行助坐外骨骼，包括上身背带、座椅、左腿和右腿；左腿和右腿均包括支撑机构、大腿、膝关节、小腿、踝关节和脚掌；所述支撑机构包括导轨上挡块、滑块、气弹簧连接件一、导轨、导轨下挡块、气弹簧和气弹簧连接件二；导轨的上、下端分别通过导轨上挡块和导轨下挡块固定在大腿的大腿骨架的下表面，滑块滑动安装在导轨上；气弹簧的上端通过气弹簧连接件一与滑块转动连接，气弹簧的下端通过气弹簧连接件二与小腿的小腿骨架转动连接；所述膝关节包括轴承座、套筒、轴承和膝关节连接轴。该外骨骼将气弹簧和导轨滑块组合使用，不需要人体施加额外的力来抵消气弹簧的弹力，通过轴承结构实现大腿与小腿之间的转动。
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公开(公告)号：CN115969361A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211734303.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请提供一种跌倒检测算法、控制装置、终端设备及存储介质，其中，一种跌倒检测算法，基于足部参数变化，该算法包括如下步骤：首先，预设正常活动足底压力面积最小值为第一阈值，实时采集足底压力面积值；再判断当实时采集到的所述足底压力面积值小于所述第一阈值时，实时采集双足横滚角值；其次，预设正常活动时所述双足横滚角的最小值为第二阈值，获取实时采集的所述双足横滚角的最小值；最后，当获取的实时采集的所述双足横滚角的最小值小于所述第二阈值时，判断此时为跌倒状态；本算法仅对正常活动的实验数据进行采集即可完成阈值的设置，这样更方便老年人使用；不需要采集跌倒数据也能保障跌倒检测的准确率。
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公开(公告)号：CN215660247U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121924093.9
申请日：2021-08-17
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为一种可穿戴的随行助坐外骨骼，包括上身背带、座椅、左腿和右腿；左腿和右腿均包括支撑机构、大腿、膝关节、小腿、踝关节和脚掌；所述支撑机构包括导轨上挡块、滑块、气弹簧连接件一、导轨、导轨下挡块、气弹簧和气弹簧连接件二；导轨的上、下端分别通过导轨上挡块和导轨下挡块固定在大腿的大腿骨架的下表面，滑块滑动安装在导轨上；气弹簧的上端通过气弹簧连接件一与滑块转动连接，气弹簧的下端通过气弹簧连接件二与小腿的小腿骨架转动连接；所述膝关节包括轴承座、套筒、轴承和膝关节连接轴。该外骨骼将气弹簧和导轨滑块组合使用，不需要人体施加额外的力来抵消气弹簧的弹力，通过轴承结构实现大腿与小腿之间的转动。
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