公开(公告)号：CN105528785B

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201510882365.6

申请日：2015-12-03

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 于明 ,  师硕 ,  于洋 ,  郭迎春 ,  刘依 ,  阎刚 ,  王佳希

IPC: G06T7/223

Abstract: 本发明一种双目视觉图像立体匹配方法，涉及图像数据处理，步骤是：双目图像的采集与预处理；对双目图像进行图像梯度矩阵求解；得到初始视差图；得到最终视差图像并输出，由此完成双目视觉图像立体匹配。本发明克服了现有的双目立体匹配技术匹配的精度低和实时性不足的缺陷。

公开(公告)号：CN105528785A

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201510882365.6

申请日：2015-12-03

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 于明 ,  师硕 ,  于洋 ,  郭迎春 ,  刘依 ,  阎刚 ,  王佳希

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T2207/10012 ,  G06T2207/20021 ,  G06T2207/20228

Abstract: 本发明一种双目视觉图像立体匹配方法，涉及图像数据处理，步骤是：双目图像的采集与预处理；对双目图像进行图像梯度矩阵求解；得到初始视差图；得到最终视差图像并输出，由此完成双目视觉图像立体匹配。本发明克服了现有的双目立体匹配技术匹配的精度低和实时性不足的缺陷。