公开(公告)号：CN113100902A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110403562.0

申请日：2021-04-15

申请人： 河北工业大学

发明人： 杨浩然 ,  蔡翰举 ,  孙曦 ,  肖龙坤 ,  傅卓鑫 ,  孙昊

IPC分类号： A61B17/88 ,  A61B34/20

摘要： 本发明涉及一种基于信息物理融合的骨折复位机器人系统，包括工作台，工作台通过后立板连接有基平台，基平台通过后万向节、电推杆、前万向节转动连接远端固定环，远端固定环一侧安装有远端标志物，工作台上安装有第一固定架，第一固定架顶部安装的滚轮一、滚轮二的内侧安装有转动环，转动环通过连接板连接有双目相机，工作台上安装的第二固定架上安装有调高机构，调高机构顶部通过夹持机构安装有近端固定环，近端固定环一侧安装有近端标志物，单次透视后，利用双目相机的视差原理，结合远端标志物、近端标志物的角点坐标，即可确定远、近端骨断面的位姿关系，通过引导控制电推杆的伸缩状态实施骨折复位手术。

公开(公告)号：CN111135734B

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202010060333.9

申请日：2020-01-19

申请人： 河北工业大学

发明人： 刘冠华 ,  郭亚伟 ,  孙天逸 ,  杨浩然 ,  崔贺 ,  李子瑜 ,  张敏 ,  姜艳军 ,  高静

IPC分类号： B01D71/82 ,  B01D69/12 ,  B01D69/02 ,  B01D67/00 ,  B01D61/00 ,  C02F1/44 ,  C02F103/30

摘要： 本发明提供了一种梯度交联的两性离子修饰多层复合纳滤膜的制备方法，所述制备方法包括用聚丙烯腈超滤膜获得水解聚丙烯腈超滤膜，并在超滤杯中依次用具有戊二醛与十二烷基硫酸钠的混合溶液、两性聚乙烯亚胺溶液浸泡膜，然后用配制的单宁酸溶液对膜进行搅拌涂覆，再将膜压滤压实得到梯度交联的两性离子修饰多层复合纳滤膜。本发明同时也提供有将得到的复合纳滤膜用作盐与染料分离膜的应用。本发明所述的制备方法简便，膜表面具有亲水、疏松且交联的分离层，且制得的膜材料用于盐和染料的分离，具有较好的水通量、染料截留率和盐透过率。

公开(公告)号：CN111135734A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN202010060333.9

申请日：2020-01-19

申请人： 河北工业大学

发明人： 刘冠华 ,  郭亚伟 ,  孙天逸 ,  杨浩然 ,  崔贺 ,  李子瑜 ,  张敏 ,  姜艳军 ,  高静

IPC分类号： B01D71/82 ,  B01D69/12 ,  B01D69/02 ,  B01D67/00 ,  B01D61/00 ,  C02F1/44 ,  C02F103/30

摘要： 本发明提供了一种梯度交联的两性离子修饰多层复合纳滤膜的制备方法，所述制备方法包括用聚丙烯腈超滤膜获得水解聚丙烯腈超滤膜，并在超滤杯中依次用具有戊二醛与十二烷基硫酸钠的混合溶液、两性聚乙烯亚胺溶液浸泡膜，然后用配制的单宁酸溶液对膜进行搅拌涂覆，再将膜压滤压实得到梯度交联的两性离子修饰多层复合纳滤膜。本发明同时也提供有将得到的复合纳滤膜用作盐与染料分离膜的应用。本发明所述的制备方法简便，膜表面具有亲水、疏松且交联的分离层，且制得的膜材料用于盐和染料的分离，具有较好的水通量、染料截留率和盐透过率。

公开(公告)号：CN215129947U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202120777298.2

申请日：2021-04-16

申请人： 河北工业大学

发明人： 蔡翰举 ,  孙曦 ,  傅卓鑫 ,  杨浩然 ,  肖龙坤 ,  孙昊

IPC分类号： A61B17/88

摘要： 本实用新型属于骨折找正技术领域，尤其为一种用于骨折复位的机器人装置，包括用于固定肢体的远端六轴固定机构，所述连接底座远离所述远端六轴固定机构一端可拆卸连接有近端移动底座，所述近端移动底座上通过水平滑轨滑动连接有近端龙门架和用于控制摄像机采集移动的旋转机构，所述旋转机构上转动连接有固定刻度环；连接底座和近端移动底座处于分离状态，有效的减少了整个设备的长度，侧缓冲滚轮组、双向夹持滚轮组在起到限位的基础上辅助固定刻度环进行转动，固定刻度环壁厚较薄，减少空间的基础上，双目相机环形转动可以寻找多个采集点进行采集，提高采集准确率，同时转动结构简单，安装调节方便具有很高的实用性。

公开(公告)号：CN305854107S

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201930727381.7

申请日：2019-12-25

申请人： 河北工业大学

设计人： 杨浩然

摘要： 1.本外观设计产品的名称：超滤杯。
2.本外观设计产品的用途：用于浓缩分子或大分子纯化、提纯。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.A部所指为透明材质。

公开(公告)号：CN306610223S

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202130106046.2

申请日：2021-02-25

申请人： 河北工业大学

设计人： 杨浩然 ,  梁岩 ,  王新宇

摘要： 1.本外观设计产品的名称：医用废物桶。
2.本外观设计产品的用途：用于医疗机构、临时卫生点、防疫检测等具有较强传染可能性的场合收集一次性医用品废物。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：左视图。
5.右视图与左视图对称，省略右视图。

公开(公告)号：CN305811814S

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201930727369.6

申请日：2019-12-25

申请人： 河北工业大学

设计人： 杨浩然

摘要： 1.本外观设计产品的名称：移液枪。
2.本外观设计产品的用途：用于液体转移。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN306459112S

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202030735988.2

申请日：2020-12-01

申请人： 河北工业大学

设计人： 刘婉婷 ,  杨浩然 ,  王尧

摘要： 1.本外观设计产品的名称：电路故障检测设备。
2.本外观设计产品的用途：用于电路故障检测。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：展开状态图。
5.后视图与主视图相同，省略后视图;右视图与左视图相同，省略右视图。

公开(公告)号：CN306698272S

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202130106038.8

申请日：2021-02-25

申请人： 河北工业大学

设计人： 杨浩然 ,  栗龙轩

摘要： 1.本外观设计产品的名称：输液监测器(适配于莫非氏滴管)。
2.本外观设计产品的用途：用于安装在莫非氏滴管上监测输液信息，对患者的输液情况进行监视和警报。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN306722869S

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202030763859.4

申请日：2020-12-11

申请人： 河北工业大学

设计人： 秦翠峰 ,  杨浩然

摘要： 1.本外观设计产品的名称：展示架(工业设计作品)。
2.本外观设计产品的用途：用于展示工业设计相关作品。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。