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公开(公告)号：CN110660222B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201911060713.6
申请日：2019-11-01
Applicant: 河北工业大学 , 天津市圣威科技发展有限公司
Abstract: 本发明为一种智能环保道路黑烟车辆电子抓拍系统，包括高清车牌识别摄像机、频闪补光灯、环保监控中心、高亮补光灯、夜间全彩监控摄像机、环境探测器、光电测烟望远镜、LORA开发板；高清车牌识别摄像机的摄像头与来车车头正对，夜间全彩监控摄像机的摄像头和光电测烟望远镜的镜头朝向车尾，环境探测器设置在两个摄像机周围，夜间全彩监控摄像机连接LORA开发板，所有道路的夜间全彩监控摄像机的LORA开发板构建形成局域网，实现摄像头之间的网络化通信；环保监控中心包括终端监控主机和上位机，同时LORA开发板能够接收终端监控主机传来的数据。该系统可以对不同自然环境下的车辆尾气进行黑度检测，有效提升了黑烟车辆尾气的黑度检测精确度，提升监管的效率。
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公开(公告)号：CN110660222A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911060713.6
申请日：2019-11-01
Applicant: 河北工业大学 , 天津市圣威科技发展有限公司
Abstract: 本发明为一种智能环保道路黑烟车辆电子抓拍系统，包括高清车牌识别摄像机、频闪补光灯、环保监控中心、高亮补光灯、夜间全彩监控摄像机、环境探测器、光电测烟望远镜、LORA开发板；高清车牌识别摄像机的摄像头与来车车头正对，夜间全彩监控摄像机的摄像头和光电测烟望远镜的镜头朝向车尾，环境探测器设置在两个摄像机周围，夜间全彩监控摄像机连接LORA开发板，所有道路的夜间全彩监控摄像机的LORA开发板构建形成局域网，实现摄像头之间的网络化通信；环保监控中心包括终端监控主机和上位机，同时LORA开发板能够接收终端监控主机传来的数据。该系统可以对不同自然环境下的车辆尾气进行黑度检测，有效提升了黑烟车辆尾气的黑度检测精确度，提升监管的效率。
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公开(公告)号：CN117029881A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311167518.X
申请日：2023-09-12
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明为一种基于注意力机制卷积神经网络的冗余陀螺仪标定方法，首先，利用冗余IMU采集运载体的IMU数据，对冗余IMU数据进行时间对齐，建立虚拟坐标系并对各个IMU测量的IMU数据进行融合，得到融合IMU数据，进而得到IMU数据序列，若干个IMU数据序列组成一个IMU数据集；然后，构建陀螺仪误差标定模型，模型包含两个分支，一个分支用于标定陀螺仪的系统性误差，另一个分支用于标定陀螺仪的随机性误差；最后，对IMU数据集进行归一化处理，利用归一化后的IMU数据集对陀螺仪误差标定模型进行训练，并将训练后的陀螺仪误差标定模型用于冗余陀螺仪的标定。该方法提高了标定精度，减小了参数量和计算复杂度，使模型能够在资源受限的环境中部署。
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公开(公告)号：CN210515650U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921869213.2
申请日：2019-11-01
Applicant: 河北工业大学 , 天津市圣威科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型为一种智能环保道路黑烟车辆电子抓拍系统，包括高清车牌识别摄像机、频闪补光灯、环保监控中心、高亮补光灯、夜间全彩监控摄像机、环境探测器、光电测烟望远镜、LORA开发板；高清车牌识别摄像机的摄像头与来车车头正对，夜间全彩监控摄像机的摄像头和光电测烟望远镜的镜头朝向车尾，环境探测器设置在两个摄像机周围，夜间全彩监控摄像机连接LORA开发板，所有道路的夜间全彩监控摄像机的LORA开发板构建形成局域网，实现摄像头之间的网络化通信；环保监控中心包括终端监控主机和上位机，同时LORA开发板能够接收终端监控主机传来的数据。该系统能对不同自然环境下的车辆尾气进行黑度检测，有效提升黑度检测精确度，提升监管效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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