公开(公告)号：CN215142506U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202120545507.0

申请日：2021-03-16

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 李豹 ,  李满宏 ,  李硕凡 ,  马浩飞 ,  郭纪东 ,  高宇翀 ,  董迎鑫

IPC: B08B1/04 ,  B08B3/02

Abstract: 本实用新型公开了一种绳索驱动型清洁机器人，包括轴流风机、安装座和电动绞盘，轴流风机的底部四个角处和顶部均装有挂环，电动绞盘的钢丝绳分别与一个挂环连接，轴流风机的背面装有安装座，安装座为底部开有开口的空腔，轴流风机与安装座之间装有缓冲结构，安装座的侧面装有水箱，安装座的底部两侧装有毛辊刷，安装座的内壁之间装有安装杆和喷头，喷头与水箱连接，安装杆上转动装有平面旋转刷。本实用新型通过轴流风机和电动绞盘，可以在任意物体的表面运行，应用了毛辊刷和平面旋转刷，可以实现清扫功能，应用了水箱和喷头，可对物体表面和刷体进行清洗应用了光电传感器，可以自动检测障碍物，保证装置运转时不会发生碰撞。

公开(公告)号：CN306596190S

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202130055098.1

申请日：2021-01-26

Applicant: 河北工业大学

Designer： 李硕凡 ,  郑跃硕 ,  李满宏 ,  崔佳琪 ,  马浩飞

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：球形变胞机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于广域环境的信息采集。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.后视图、俯视图和仰视图与主视图相同，省略后视图、俯视图和仰视图;右视图与左视图相同，省略右视图。

公开(公告)号：CN306648191S

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202130111318.8

申请日：2021-03-01

Applicant: 河北工业大学

Designer： 李硕凡 ,  李满宏 ,  李豹 ,  马浩飞 ,  郭纪东 ,  高宇翀 ,  董迎鑫

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：清洁机器人。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计是用于大型壁面的清洁使用。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。