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实用新型
一种多自由度球形电机及其减速机构有权

公开(公告)号：CN208571879U

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201820858077.6

申请日：2018-06-05

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 李满宏 , 李传杰 , 孙俪珊 , 吕华阳

IPC: H02K21/02 , H02K1/27 , H02K1/30 , H02K11/21

Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度球形电机及其减速机构，包括转子、永磁体、保持架、滚珠、输出壳体、标签、固定磁铁、定子支座和电磁铁；转子表面均匀镶嵌若干个标签；永磁体连接于转子的阶梯孔内；保持架嵌套在转子外侧；保持架的固定磁铁座中放置一个固定磁铁；输出壳体嵌套在保持架外侧；滚珠放置于保持架的滚珠通孔中，外表面分别与转子的外表面和输出壳体的内表面接触；定子支座的电磁铁座内部固定有电磁铁，相邻两个电磁铁的磁极方向相反，电磁铁与永磁体配合；定子支座内表面均匀布置若干个位置传感器，位置传感器与标签配合；定子支座的磁铁座中放置一个固定磁铁，与保持架中的固定磁铁相互配合。该电机结构简单紧凑，集成度高，通用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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