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公开(公告)号：CN117045466A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311133882.4
申请日：2023-09-04
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请提供一种带力保护功能的易穿戴人机交互力反馈装置，包括：第一防护机构，其一侧固定连接有第一固定件，用于和人体腿部连接，第一防护机构内具有第一安装空间，第一安装空间内设置有力反馈装置本体，力反馈装置本体的一侧和第一防护机构内壁之间具有第一间隙，第一间隙内设置有第一弹性件；连接机构，其位于第一防护机构远离第一固定件的一侧，连接机构通过第一连接组件和第一防护机构滑动连接，连接机构的一端连接有第二固定件，第二固定件用于和外骨骼连接。本装置不仅能保护力反馈装置本体不受损害，且保证其在正常工作量程内准确测力和快速响应，从而能减轻人机刚性耦合后的位移误差导致的不适感。
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