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公开(公告)号:CN112260281A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202011300754.0
申请日:2020-11-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种基于三相有源电力滤波器的电流控制方法,该方法的步骤是:步骤一:根据有源电力滤波器的拓扑结构分析出其数学模型;步骤二:分析重复控制与H∞的控制结构,求出被控对象与重复控制器的标称状态空间矩阵P(s)和M(s);步骤三:根据步骤二求出的P(s)和M(s)来构建标准H∞问题从而求出系统广义空间矩阵 步骤四:根据步骤三所求出的 和步骤二求出的P(s)和M(s)再结合系统参数求出H∞的控制器C(s)。结合APF的拓扑结构提出了一种重复‑H∞复合控制策略,通过H∞控制提高系统的鲁棒性,避免了单独重复控制下控制器设计复杂和参数难以选定的缺陷,同时利用重复控制对周期信号的高精度跟踪特性来弥补H∞控制的保守性。