公开(公告)号：CN116280342A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310525464.3

申请日：2023-05-11

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 刘璇 ,  孔令瑞 ,  王唱 ,  张建华

IPC: B64U60/40 ,  B64U60/50 ,  B64U30/24 ,  B64U50/19 ,  B64U10/17 ,  B64U20/87 ,  B64D9/00 ,  B64C27/10 ,  B64C27/14 ,  B64C25/10 ,  B64D27/24 ,  B64D47/08

Abstract: 本申请公开了一种直升机，包括：飞行装置，设于直升机上部，用于带动直升机飞行；起落抓取装置，设于直升机的下部，包括：架体，架体的上部连接于飞行装置；绕架体周向铰接于架体的多个支撑杆，各支撑杆均具有第一工位和第二工位，第一工位时，各支撑杆与第一轴线间的夹角为第一设定角度，用于将架体支撑于地面上，且起落抓取装置处于支撑状态；第二工位时，各支撑杆与第一轴线间的夹角为第二设定角度，用于配合完成对下方待抓物体的夹持，起落抓取装置处于抓取状态，其中第二设定角度小于或等于第一设定角度；设于架体上的驱动组件，用于驱动起落抓取装置在支撑状态和抓取状态之间切换的驱动组件。该直升机续航能力和任务执行能力更强。