公开(公告)号：CN210872558U

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201920869515.3

申请日：2019-06-11

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 司广祥 ,  王磊 ,  陆艺 ,  骆霆谚 ,  卢宽 ,  于释欣

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/10 ,  A61B5/11 ,  A61B5/00

Abstract: 本实用新型为一种基于体姿变换的多功能可控平台，通过在轮子上安放底板，搭建成一个驱动平台。从原理角度分析，该系统主要包括人体姿态变换角度信号的采集、角度信号识别分析与预处理、卡尔曼滤波、角度信号阈值划分、步进电机控制和直流电机控制模块六部分。该系统可对人体姿态变换角度信号进行采集、分析和预处理，进而将在动态环境下准确输出人体当前姿态，通过蓝牙无线传输将得到的角度信号打包发送给主控芯片，通过设计编写相应程序使单片机能够针对采集到的信息对一个(或多个)驱动轮进行控制，以实现驱动轮的转向、前进以及停止，进而控制整个平台运作，以达到帮助残障人士、残障护理人士实现自主行动和自主取物等多种功能的目的。