公开(公告)号：CN222655134U

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202421314749.9

申请日：2024-06-11

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 赵珩睿 ,  薛明 ,  韩凯 ,  程敬涵 ,  鲁一鸣 ,  刘雨桐 ,  徐晨 ,  吴佳琪 ,  任晴

IPC: H02S40/10 ,  H02S20/23 ,  B08B3/02 ,  B08B1/12 ,  B08B1/30

Abstract: 本实用新型提供一种棚顶光伏发电装置，涉及光伏发电技术领域，包括底座，所述底座的外表面对称固定连接有两组安装架。本实用新型中，对渔业棚顶光伏发电清洗时，打开进水管，水会从进水管进入到空心壳内，通过喷头对光伏板组件进行冲洗，再通过第一电机的作用，两个螺纹丝杆带动限位板在限位槽的作用下前后移动，带动多组刷头前后移动，此时起到了对光伏板组件表面边冲边刷的作用，从而可以有效的将光伏板组件上粘附的灰尘刷洗干净，使光伏板组件的表面保持干净，解决了因为棚顶高度较高而难以清洗的问题，能更充分地接收太阳光，减少光能损失，从而提升光伏板组件的发电效率，增加发电量。

公开(公告)号：CN220726488U

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202322520850.1

申请日：2023-09-18

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 夏艺漩 ,  劳潇冰 ,  刘雨桐 ,  郝泽涛 ,  任雨琼 ,  荆锴

IPC: F03D17/00 ,  B62D57/04

Abstract: 本实用新型公开了一种用于风机检测的负压吸附式飞行机器人，包括机器人主身板、飞行装置、行进装置和负压吸附装置；飞行装置安装在机器人主身板上方，四个行进装置对称安装在机器人主身板的两侧，两个负压吸附装置对称安装在机器人主身板两侧的中部。该机器人通过飞行装置实现风机塔筒与叶片之间以及叶片之间的跨越，通过控制行进装置的行进舵机和负压吸附装置的吸附舵机的转动角度，调整行进装置的麦克纳姆轮和负压吸附装置的负压吸附下壳的倾斜角度，使麦克纳姆轮和负压吸附下壳与壁面紧密贴合，保证机器人能够在曲率大的风机塔筒和曲率多变的风机叶片上行走；该机器人也可用于叶片边缘的检测，此时机器人两侧的行进装置和负压吸附装置位于叶片的正面和背面，避免叶片产生裂纹甚至断裂，提高检测效率和精度。

公开(公告)号：CN220662291U

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202322324040.9

申请日：2023-08-28

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 刘雨桐 ,  荆锴 ,  徐晨

IPC: B60L53/31 ,  B60L53/65 ,  E04H6/42

Abstract: 本实用新型涉及新能源技术领域，且公开了一种自动化识别装置，包括地面所述地面上固定安装有充电桩、停车板和安装板。该自动化识别装置，通过智能摄像头可以对新能源汽车的车牌进行拍摄，通过将拍摄后的信息导入到中央处理器的内部进行识别，若所识别的信息显示车辆为新能源汽车，此时在旋转组件的作用下使得上坡板进行旋转至与地面接触，车辆即可行驶到停车板上进行充电，若所识别的信息显示车辆不是新能源汽车，则旋转组件不会进行工作，此时上坡板与停车板之间相互垂直，在地面和充电桩之间存在台阶以及上坡板防护的作用下，该车辆无法驶入到停车板上，解决了现有技术中非新能源汽车占用车位的问题。