公开(公告)号：CN112360212A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011009514.5

申请日：2020-09-23

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 曹胜鸿 ,  杨骐光 ,  王艺涵 ,  吴靖华 ,  刘夏 ,  张嘉政 ,  刘涵宇 ,  伦嘉朋 ,  付强 ,  宋卓 ,  陈媛

IPC: E04H6/18 ,  E04H6/28 ,  E04H6/42

Abstract: 本发明提供一种智能停车场，包括：停车平台，用于停放车辆，停车平台包括内停车平台和外停车平台，外停车平台活动设置在内停车平台的外侧且能够相对内停车平台转动；智能控制装置：用于车辆在停放到升降平台后的全自动停取；驱动装置与停车平台连接用于驱动停车平台同时不同向独立转动；语音装置能够识别声音并对所述智能停车场发出指示命令。使用时，用户通过手机APP发送停取车辆请求，智能控制装置驱动停车平台转动，使第一过车道、第二过车道转动至同一方位并形成同一行车通道，同时转至与升降装置同一方位角。本发明采用同心圆原理，将车位和车道结合，启动全自动停取车辆，充分利用资源，可有效解决停取车辆困难的问题。

公开(公告)号：CN112078299A

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202011090647.X

申请日：2020-10-13

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张建华 ,  曹胜鸿 ,  杨骐光 ,  伦嘉朋 ,  刘涵宇 ,  潘政 ,  陈媛 ,  宋雨轩 ,  姚森 ,  张天晓 ,  吴博健 ,  王宇博 ,  杨燕初 ,  左晓莹 ,  方丽 ,  赵岩 ,  李辉

IPC: B60B19/02 ,  B60F5/00 ,  B60F5/02

Abstract: 本发明为可旋转自转‑公转多栖应用轮系，该轮系包括：变向机构，能控制轮系的传动轴摆动；公转‑自转变换机构，通过叶轮的正转与反转所产生的轴向力，使叶轮沿轴相应的旋进、旋出，实现叶轮与轮毂的卡合与分离，叶轮与轮毂卡合时实现轮系的公转，叶轮与轮毂分离时实现轮系的自转。本发明，可旋转公转‑自转轮系的设计，采用公转‑自转的设计理念，巧妙地运用叶轮与轮毂的自转和公转，实现螺旋桨与轮胎的有机结合，从而实现一轮多用的突破，为其他多用轮系，甚至多栖应用装置的设计提供新的设计思维，此外，轮系通过舵机的作用达到轮系的可旋转效果，从而满足相应装置前行时的动力角度需求。

公开(公告)号：CN112078299B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202011090647.X

申请日：2020-10-13

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张建华 ,  曹胜鸿 ,  杨骐光 ,  伦嘉朋 ,  刘涵宇 ,  潘政 ,  陈媛 ,  宋雨轩 ,  姚森 ,  张天晓 ,  吴博健 ,  王宇博 ,  杨燕初 ,  左晓莹 ,  方丽 ,  赵岩 ,  李辉

IPC: B60B19/02 ,  B60F5/00 ,  B60F5/02

Abstract: 本发明为可旋转自转‑公转多栖应用轮系，该轮系包括：变向机构，能控制轮系的传动轴摆动；公转‑自转变换机构，通过叶轮的正转与反转所产生的轴向力，使叶轮沿轴相应的旋进、旋出，实现叶轮与轮毂的卡合与分离，叶轮与轮毂卡合时实现轮系的公转，叶轮与轮毂分离时实现轮系的自转。本发明，可旋转公转‑自转轮系的设计，采用公转‑自转的设计理念，巧妙地运用叶轮与轮毂的自转和公转，实现螺旋桨与轮胎的有机结合，从而实现一轮多用的突破，为其他多用轮系，甚至多栖应用装置的设计提供新的设计思维，此外，轮系通过舵机的作用达到轮系的可旋转效果，从而满足相应装置前行时的动力角度需求。

公开(公告)号：CN211714706U

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN201922208978.8

申请日：2019-12-10

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 刘涵宇 ,  曹胜鸿 ,  伦嘉朋 ,  张金保 ,  解运佳 ,  赵雅琪 ,  吴靖华 ,  杨骐光 ,  杨宗儒 ,  张嘉政 ,  崔波

IPC: E04H6/18 ,  E04H6/42

Abstract: 本实用新型提供一种智能停车场，包括：停车平台，用于停放车辆，停车平台包括内停车平台和外停车平台，外停车平台活动设置在内停车平台的外侧且能够相对内停车平台转动；智能控制装置：用于车辆在停放到升降平台后的全自动停取；驱动装置与停车平台连接用于驱动停车平台同时不同向独立转动。使用时，用户通过手机APP发送停取车辆请求，智能控制装置驱动停车平台转动，使第一过车道、第二过车道转动至同一方位并形成同一行车通道，同时转至与升降装置同一方位角。本实用新型采用同心圆原理，将车位和车道结合，启动全自动停取车辆，充分利用资源，扩大了停车平台的使用范围和效率，提高了空间利用率，可有效解决停取车辆困难的问题。

公开(公告)号：CN212267136U

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202022267322.6

申请日：2020-10-13

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张建华 ,  曹胜鸿 ,  杨骐光 ,  吴博健 ,  张天晓 ,  姚森 ,  陈媛 ,  宋雨轩 ,  伦嘉朋 ,  刘涵宇 ,  潘政 ,  杨燕初 ,  左晓莹 ,  王宇博 ,  方丽 ,  赵岩 ,  李辉

IPC: B60B19/02 ,  B60F5/00 ,  B60F5/02

Abstract: 本实用新型为可旋转自转‑公转多栖应用轮系，该轮系包括：变向机构，能控制轮系的传动轴摆动；公转‑自转变换机构，通过叶轮的正转与反转所产生的轴向力，使叶轮沿轴相应的旋进、旋出，实现叶轮与轮毂的卡合与分离，叶轮与轮毂卡合时实现轮系的公转，叶轮与轮毂分离时实现轮系的自转。本实用新型可旋转公转‑自转轮系的设计，采用公转‑自转的设计理念，巧妙地运用叶轮与轮毂的自转和公转，实现螺旋桨与轮胎的有机结合，从而实现一轮多用的突破，为其他多用轮系，甚至多栖应用装置的设计提供新的设计思维，此外，轮系通过舵机的作用达到轮系的可旋转效果，从而满足相应装置前行时的动力角度需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利