公开(公告)号：CN114509942B

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202210047827.2

申请日：2022-01-17

Applicant: 河北大学

Inventor： 冉宁 ,  高丽敏 ,  郝真鸣 ,  郝晋渊 ,  张照彦

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供了一种基于Petri网的柔性制造系统禁止状态控制器设计方法。该方法包括以下步骤：①根据柔性制造系统流程以及给定的生产规范，构建相应的Petri网模型#imgabs0#和线性约束条件#imgabs1#；②根据步骤①中Petri网的结构特征和线性约束条件得到整数线性规划问题；③根据步骤②求解上述线性规划问题，得到约束转换后的线性约束条件为#imgabs2#；④在原Petri网模型中添加控制库所#imgabs3#。本方法将柔性制造系统抽象为Petri网模型，从而通过求解允许约束转换设计出控制器，最后在柔性制造系统中加入控制器进行控制，能有效的避免系统进入禁止状态。

公开(公告)号：CN114509942A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202210047827.2

申请日：2022-01-17

Applicant: 河北大学

Inventor： 冉宁 ,  高丽敏 ,  郝真鸣 ,  郝晋渊 ,  张照彦

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供了一种基于Petri网的柔性制造系统禁止状态控制器设计方法。该方法包括以下步骤：①根据柔性制造系统流程以及给定的生产规范，构建相应的Petri网模型和线性约束条件；②根据步骤①中Petri网的结构特征和线性约束条件得到整数线性规划问题；③根据步骤②求解上述线性规划问题，得到约束转换后的线性约束条件为；④在原Petri网模型中添加控制库所。本方法将柔性制造系统抽象为Petri网模型，从而通过求解允许约束转换设计出控制器，最后在柔性制造系统中加入控制器进行控制，能有效的避免系统进入禁止状态。