公开(公告)号：CN115237961A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210998562.4

申请日：2022-08-19

Applicant: 河北大学

Inventor： 刘秀玲 ,  张一星 ,  李瑞凯

IPC: G06F16/2455 ,  G06F16/215 ,  G06F15/78 ,  G06F13/42 ,  A61B5/369 ,  H04L12/40 ,  H04W4/38

Abstract: 本发明涉及一种高速数据排序打包传输方法及脑电采集系统，所述脑电采集系统包括：脑电采集模块、数据处理模块和无线传输模块；脑电采集模块与数据处理模块连接，用于探测并采集脑电信号，并将其转换成为多条并行的脑电采集数据流送入数据处理模块；数据处理模块分别与脑电采集模块和无线传输模块相接，用于对脑电采集模块进行控制与调整，并通过内含的本发明高速数据排序打包传输方法的执行程序，对脑电采集模块输出的脑电采集数据流进行处理；无线传输模块与数据处理模块相接，用于将数据处理模块输出的脑电采集数据的数据包无线发送至上位机，并将所接收的上位机发送的指令传输给数据处理模块。本发明可实现16位精度64通道在30K采样速率下的脑电数据的实时采集和无线传输。

公开(公告)号：CN211076110U

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201922312293.8

申请日：2019-12-20

Applicant: 河北大学

Inventor： 刘昊 ,  张一星 ,  周雨迪 ,  刘志恒 ,  陈俊杉 ,  刘天翼

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/08 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种多元信息救援机器人，其结构包括由多个水平的层板组成的层式机体结构，层板上下排布，层板由金属柱固定在一起，在层式机体结构的两侧分别设置有履带机构，在层式机体结构内设置有主控驱动板和电池组，在层式机体结构上设置有热感应传感器、超声探头以及红外距离探头，在层式机体结构上设置有驱动电机，每个履带机构由一个驱动电机单独驱动，电池组为主控驱动板、热感应传感器、超声探头、红外距离探头以及驱动电机提供电能，主控驱动板与热感应传感器、超声探头、红外距离探头以及驱动电机之间电连接。本实用新型能够自动追踪定位，通过性强，灵活性高，结构简单但具有足够的结构强度，质量小。