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公开(公告)号：CN211076110U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201922312293.8
申请日：2019-12-20
Applicant: 河北大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/08 , G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种多元信息救援机器人，其结构包括由多个水平的层板组成的层式机体结构，层板上下排布，层板由金属柱固定在一起，在层式机体结构的两侧分别设置有履带机构，在层式机体结构内设置有主控驱动板和电池组，在层式机体结构上设置有热感应传感器、超声探头以及红外距离探头，在层式机体结构上设置有驱动电机，每个履带机构由一个驱动电机单独驱动，电池组为主控驱动板、热感应传感器、超声探头、红外距离探头以及驱动电机提供电能，主控驱动板与热感应传感器、超声探头、红外距离探头以及驱动电机之间电连接。本实用新型能够自动追踪定位，通过性强，灵活性高，结构简单但具有足够的结构强度，质量小。
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