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公开(公告)号：CN101940088A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010256829.X
申请日：2010-08-19
Applicant: 河北农业大学 , 北京市农林科学院林业果树研究所
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明提供一种能够实现开沟、挖坑、覆土及枝条杂草处理的自走式多功能果园作业机，机架、操向装置、工作部件操作系统、转向轮、行走驱动轮、变速箱、驱动轴、发动机构成行走底盘，实现自走式作业；工作部件传动轴带动刀齿链式开沟装置或覆土及枝条杂草处理装置作业，工作部件升降仿形装置控制作业深度和起落；液压马达带动挖坑搅龙旋转，液压马达和挖坑搅龙组件由卷扬筒通过离合器和钢丝绳拉动沿挖坑机架的轨道上下运动，机车间停实现挖坑作业；悬挂装置和动力输出轴悬挂并驱动其它农具。本自走式多功能果园作业机工效高，多功能，适应新兴园艺技术。
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公开(公告)号：CN107616010B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201710994221.9
申请日：2017-10-23
IPC: A01G3/00
Abstract: 本发明公开了一种多段曲线拟合的钩型弹齿式树枝捡拾器，包括与机车的动力传动轴相连接的旋转中心轴，旋转中心轴上连接有旋转杆，旋转杆的外端连接有曲柄和钩型弹齿，旋转杆、曲柄和钩型弹齿在A点形成旋转副连接，曲柄与钩型弹齿之间的角度保持不变，曲柄的外侧端头B点在滑道内滑动，护板在旋转中心轴轴向上呈栅栏式结构等距分布，钩型弹齿在相邻栅栏之间分布且转动；钩型弹齿的尖端C点从I点、J点、K点、G点、H点顺时针循环运动依次完成钩型弹齿对树枝的脱离、放齿、捡拾、抬升和拉拽喂入的动作。本发明根据树枝的生物机械特性，形成多段曲线拟合滑道中心曲线，改变钩型弹齿在空间的运动姿态及C点的运动轨迹，提高了处理机的工作效率。
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公开(公告)号：CN105284772B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510838638.7
申请日：2015-11-27
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于山地果园的管道式弥雾型打药设备，包括电磁阀、清水池、给水泵、调比泵、药液池、控制系统、过滤器、液位传感器、造雾主机、涡轮流量计、压力变送器、干管、支管和喷头；控制系统包括ARM模块、无线射频模块、触摸屏和继电器模块。本发明在打药过程不需要人工参与，实现了自动控制，该装备可形成超微小的5‑10微米雾滴，使药液在枝叶的正反面和虫体的各个方向上沉积，具有弥雾扩散好、附着力强、分布均匀的优点。
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公开(公告)号：CN105248403B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201510787851.X
申请日：2015-11-17
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种喷杆变位自走式行间喷药机，包括机架，机架上面安装有药箱、扶手、发动机和药泵，机架的前面安装有喷杆支架，机架的下面安装有万向轮和履带行走机构，通过调节摇杆丝杠可对喷杆进行上下调节，通过调节喷杆卡座可对喷杆进行宽窄调节，通过调节旋转支撑杆可对喷杆进行平直调节，喷杆在平直状态下，喷头可更换为垂杆单元。本发明针对不同时期的苗圃植株施药有更好的适应性，同时减轻了苗圃管理者的劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107306677A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710696958.2
申请日：2017-08-15
Abstract: 本发明公开了一种集捡拾、喂入、打碎和切片于一体的树枝处理机，包括机架，机架的内部安装有捡拾喂入机构、粉碎机构、排出机构和传动悬挂机构，通过传动悬挂机构安装在动力驱动用的拖拉机上，传动悬挂机构的下方设置有支撑随动轮，机架的底部设置有便于前移的滑板；工作时，捡拾喂入机构将树枝从地表捡拾起来，抬高后喂入后序的粉碎机构的腔体内完成粉碎作业，粉碎的树枝通过排出机构向机架后方两侧均匀抛洒出去。本发明设计合理，结构紧凑，集捡拾、喂入、打碎和切片、排出抛撒于一体，工作效率高，省时省力，实现了树枝粉碎还田处理的目标，提高土壤保水保肥的能力，减少化肥施用量，改良土壤有机质含量，保护环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1703945A
公开(公告)日：2005-12-07
申请号：CN200410046058.6
申请日：2004-06-03
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明提出了一种圆管式气吸排种装置，由一根长度等于播种机幅宽的圆管作为排种器的主体——吸种管以及每行一个的种箱组合构成。沿吸种管的轴线按玉米行距和小麦行距分别开一定数量的吸种孔，吸种管连接负压风机，吸种管两端安装支撑轴承和驱动链轮，吸种管端头与风机管道套接。针对每行排种位置，有一个通用的种箱组件，其核心是一个横置的U形刚体套，其上开有漏斗窗口、充种窗口、种槽和刮种斜面，种箱和接种漏斗固接其上。本发明采用一根吸种圆管取代了传统播种机的多个分立的排种器，种箱组合实现储种、充种、刮种、击种以及接种等功能，使播种机整体结构大为简化，实现玉米、小麦两用只需调整种箱组件的位置和数量。
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公开(公告)号：CN106613744A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710154773.9
申请日：2017-03-15
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G23/06
CPC classification number: A01G23/062
Abstract: 本发明涉及一种果园起苗装置，包括：机架，所述机架前端设置有用于与动力机械相连的悬挂机构；固定设置在所述机架一侧，且与地面呈锐角的起苗铲；设置在所述机架后端的地轮。该果园起苗装置通过机架前端设置的悬挂机构挂设在动力机械上，地轮对机架的后端进行支撑，在随动力机械前行的过程中，地轮转动带动机架跟随前行，同时固定在机架一侧并与地面呈锐角的起苗铲将深入土壤中，将需要出圃的苗木铲起，并掉落在后方，从而完成起苗工作；在动力机械的带动下，该果园起苗装置一次可以完成一行苗木的起苗作业，不仅起苗质量趋于一致，而且大大提高了起苗效率。
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公开(公告)号：CN105284772A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510838638.7
申请日：2015-11-27
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于山地果园的管道式弥雾型打药设备，包括电磁阀、清水池、给水泵、调比泵、药液池、控制系统、过滤器、液位传感器、造雾主机、涡轮流量计、压力变送器、干管、支管和喷头；控制系统包括ARM模块、无线射频模块、触摸屏和继电器模块。本发明在打药过程不需要人工参与，实现了自动控制，该装备可形成超微小的5-10微米雾滴，使药液在枝叶的正反面和虫体的各个方向上沉积，具有弥雾扩散好、附着力强、分布均匀的优点。
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公开(公告)号：CN105248404A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510838858.X
申请日：2015-11-27
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种山地自然落差固定式喷药设备，包括控制系统、清水池、农药池、成品池、干管、支管、引出管和喷头，成品池的设置高度高于干管、支管、引出管和喷头的设置高度；清水池一端通过电磁阀连接进水管，另一端通过清水泵与成品池连接，农药池通过第一农药泵与成品池连接，成品池下端依次连接第二农药泵、流量变送器、压力变送器、干管，干管上每间隔一定距离均连接支管，支管上连接有若干个引出管，引出管上连接有多个喷头；电磁阀、清水泵、第一农药泵、第二农药泵、流量变送器和压力变送器分别连接控制系统。本发明的目的是通过控制喷药时间和流量，实现精准施药作业，实现固定式喷药，尤其对丘陵地区的果林喷药，利用高度差，节省人力。
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公开(公告)号：CN101248722A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200710151928.X
申请日：2007-09-21
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供一种专用的玉米秸秆选择收获处理调制机，一种新农业机械，该机根据不同需要对秸秆不同部位作不同的采收处理。整机由收割台、压扁装置、切碎装置、扁劈秸秆后送装置、根茬破碎装置和物流导向活门及底盘构成。收割台切割器接连倾斜输送器，收割台绕倾斜输送器上轴摆转，实现收割秸秆不同部位。压扁对辊相向转动碾压秸秆，扁劈秸秆导向活门铰接机架上，实现物流导向，扁劈秸秆后送输送器回转，扁劈秸秆送出机外铺放晾晒，用于制备压块干饲料或燃料；切碎装置旋转切碎打抛秸秆，碎秆流向活门铰接切碎装置壳体上，活门关闭打开实现送碎秆去青贮或还田；破茬装置托地滚轮触地仿行，破茬刀辊滚动压砍根茬，便于下茬播种。
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