公开(公告)号：CN206825454U

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201720657197.5

申请日：2017-06-07

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 王志超 ,  孙维连 ,  孙铂

IPC: B25J15/06

Abstract: 本实用新型为解决大型金属（能够被磁铁吸附）板材类激光切割机的切割件、特别是不易抓取的金属（能够被磁铁吸附）镂空件的下料问题，提供了一种吸盘式电磁铁机械手装置。包括机架，伺服电机，抓取机构。所述机架是由四根立柱、两根传动轴、四个端面连接板、五个滑块和五个同步带线性模组等部分组成。所述抓取机构包含吸盘式电磁铁，电磁铁固定座，定位销和连接板。系统采用直流24V伺服电机驱动，通过伺服电机带动同步带线性模组同步带的转动，实现抓取机构的准确定位，通过电磁铁的通断电来完成抓取和释放动作，进而实现物品的搬运。

公开(公告)号：CN207509237U

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201721589490.9

申请日：2017-11-24

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 王志超 ,  孙维连 ,  孙铂

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型为解决普通气动手指卡具分别夹取物件的宽度差超过气动手指开关行程时，需要更换卡具的问题，提供了一种用于气动手指的可调卡具。该卡具可根据夹取的物体宽度不同，通过调整螺钉调节卡具的开口大小，实现一种卡具可分别夹取物件的宽度差超过气动手指开关行程的目的。

公开(公告)号：CN207509236U

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201721585127.X

申请日：2017-11-23

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 王志超 ,  孙维连 ,  孙铂

IPC: B25J15/00

Abstract: 本实用新型提供了一种应用于气动手指的开口可调卡具，为解决普通气动手指卡具分别夹取物件的宽度差超过气动手指开关行程时，需要更换卡具的问题。该卡具主支撑架上加工有V型槽、V型滑块通过与主支撑架上的V型槽进行配合安装，将调整螺钉与调整螺钉安装螺孔配合安装，用于调整主支撑架与V型滑块之间的间距。弹簧安装于主支撑架V型槽内，卡具旋转时，防止V型滑块发生滑动。该卡具可根据夹取的物体宽度不同，通过调整螺钉实现卡具的开口调整，实现一种卡具可分别夹取多种宽度的物件，锁紧螺母可以保证开口值的稳定性。