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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116823912A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310490001.8
申请日：2023-05-04
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的青皮核桃多点空间定位方法，包括以下步骤，步骤一，将左目相机光心设置在已知点位上，以左目相机光心为原点建立相机坐标系；步骤二，将左目图像与右目图像进行匹配，生成双目像素匹配图像；步骤三，计算出所述双目像素匹配图像中每个像素点o的深度值，生成深度图像；步骤四，在深度图上添加标注线将未能匹配成功区域与匹配成功区域区分开；步骤五，将有效的外接矩形框在像素坐标系中的位置点对应到图像坐标系中；步骤六，确定九个待测点的深度值，将离群点剔除后将剩余深度值求平均值即为青皮核桃的深度值；步骤七，得出青皮核桃的深度值在相机坐标系上对应的三维坐标点。该方法提高了青皮核桃空间定位的准确性。
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公开(公告)号：CN221488267U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202323114561.8
申请日：2023-11-18
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型涉及农业设备技术领域，公开了一种盐碱地花生覆膜播种一体机，包括有主体，每组所述四级传动轮的外侧壁均套接并啮合有四级传动链条，每组中靠一侧的所述四级传动轮的输出端分别贯穿四个播种装置的输入端且位于四个播种装置的内侧壁中间靠下端位置均连接有传动翻板，四个所述播种装置的下侧壁均连接有连接管，四个所述连接管的下侧壁均安装有起垄装置。本实用新型中，起垄装置用于开沟翻土，可以通过开沟犁铧进行开沟作业，花生开沟装置可以根据需要调整开沟的深度和宽度，确保种子在适宜的深度下定植，这有助于花生的生长和发育，并提高产量，利用机械化作业可以实现均匀地种子分布，避免种子密度不均匀导致的产量波动。
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公开(公告)号：CN220662368U
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202322466811.8
申请日：2023-09-12
Applicant: 河北华戎装备制造有限公司 , 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种核桃采摘用自走式运输装置，包括移动小车和设置在移动小车上的载物箱，移动小车包括车架和设置在车架底部的驱动轮，载物箱前端设置有集果框，在载物箱的末端设置有动力源，在载物箱的中部设置有容纳仓，在容纳仓内安装有操作平台，操作平台用于安装采摘设备；在载物箱上、位于集果框下端设置有重量传感器；在载物箱上还设置有控制器，控制器与驱动轮、动力源和重量传感器电性连接。该装置结构简单紧凑，体型小巧，便于在狭小的空间内移动，便于收纳采摘的核桃和集中收集，操作简单便捷，实用性强。
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公开(公告)号：CN219834882U
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202320439045.3
申请日：2023-03-09
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D29/00
Abstract: 本实用新型涉及机械技术领域，公开了一种花生复收机，包括挖掘铲和下机架，所述下机架的上端固定连接有上机架，所述上机架的一侧固定连接有固定套管，通过设计了一种尾部带栅条的V型平面挖掘铲，该挖掘铲由前端V型平面铲与尾部栅条组成，前端V型平面铲切开土壤，同时尾部栅条为敞开式，避免了秧、草缠挂，掘出物能够沿尾部栅条向后移动；由于尾部栅条与土块是线接触，有很好的碎土作用，能够提高挖掘铲的碎土能力，为了便于去土，升运装置的两个相邻的升运V型铁之间有间隙，为避免输送时物料从间隙漏下，安装时间隙应小于花生荚果的最小尺寸，最后经过挖取的花生会通过上层筛和下层筛掉入收集箱内，从而达到挖掘的作用。
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公开(公告)号：CN221221323U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202322985435.3
申请日：2023-11-06
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种拖拉机驱动转换机构，包括转换箱，转换箱的一端中部连接有传动轴一、另一端中部连接有传动轴二，传动轴一和传动轴二的端部均延伸至转换箱的内部并采用转换机构连接，转换箱的一端两侧均开设有安装槽。本实用新型可以通过电机或手动调节盘来带动电动连杆或手动连杆，电动连杆和手动连杆通过链条和链轮传动并同步转动，同时带动螺套进行水平位移，并拉动传动管，传动管向传动轴一方向移动后并与传动轴一套接，通过传动管来向传动轴一进行传动，使拖拉机两驱变为四驱，手动或电动调节，可以在车辆运行或停止调节，操作方便。
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