公开(公告)号：CN111941425A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202010823167.3

申请日：2020-08-17

申请人： 沈阳飞机工业(集团)有限公司

发明人： 潘新 ,  赵树勇 ,  张辉 ,  张刚 ,  董富

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  G01B11/00

摘要： 基于激光跟踪仪和双目相机的机器人铣削系统工件快速定位方法，属于机器人加工领域。该方法能够将双目相机扫描得到的点云快速转换到工件坐标系下，通过点云处理，提取出工件坐标系下的特征点，然后基于这些特征点引导机器人移动到特征点位置处。这种方法不仅效率高，而且避免了人工示教的误差，提高了机器人铣削系统工件定位的精确度。

公开(公告)号：CN111941425B

公开(公告)日：2023-02-10

申请号：CN202010823167.3

申请日：2020-08-17

申请人： 沈阳飞机工业(集团)有限公司

发明人： 潘新 ,  赵树勇 ,  张辉 ,  张刚 ,  董富

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  G01B11/00

摘要： 基于激光跟踪仪和双目相机的机器人铣削系统工件快速定位方法，属于机器人加工领域。该方法能够将双目相机扫描得到的点云快速转换到工件坐标系下，通过点云处理，提取出工件坐标系下的特征点，然后基于这些特征点引导机器人移动到特征点位置处。这种方法不仅效率高，而且避免了人工示教的误差，提高了机器人铣削系统工件定位的精确度。

公开(公告)号：CN116989671A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310935375.6

申请日：2023-07-28

申请人： 沈阳飞机工业(集团)有限公司

发明人： 刘海涛 ,  李喆 ,  叶建华 ,  刘禹男 ,  刘科文 ,  赵树勇

IPC分类号： G01B11/00 ,  G01B11/02 ,  G01B11/27

摘要： 本发明属于飞机导管装配检测技术领域，特别涉及一种装配过程中导管与管路附件之间的贴合度、同轴度、偏斜量检测方法，具体为基于三维扫描技术的导管贴合度、同轴度和偏斜量检测方法。本发明方法可实现飞机导管装配时贴合度、同轴度和偏斜量的定量检测，并提升了检测精度和检测效率，保证了飞机导管的高质量装配。

公开(公告)号：CN115453977A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211169074.9

申请日：2022-09-26

申请人： 沈阳飞机工业(集团)有限公司

发明人： 潘新 ,  刘哲 ,  赵树勇 ,  贾大炜 ,  佟鑫

IPC分类号： G05B19/408

摘要： 本发明提出一种机翼部件多交点精加工制孔顺序的优化设计方法，属于航空制造工程与飞机装配技术领域。该方法基于二叉树搜索算法对机翼部件多交点建立二叉树模型，应用最优二叉树查找算法获得多交点孔精加工制孔顺序，减少误差累积对多孔协调性的影响。通过本发明，制孔精度提高10％‑15％，多交点孔协调性提升20％，满足翼身大部件叉耳配合交点孔精加工要求。