公开(公告)号：CN113830313A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202111126438.0

申请日：2021-09-26

申请人： 沈阳航空航天大学

发明人： 关鹏 ,  张子桐 ,  田晶 ,  艾延廷 ,  张家瑞 ,  党超 ,  李鑫 ,  廖福斌 ,  李修研 ,  李彤

IPC分类号： B64D27/24 ,  B64C25/58 ,  B64C27/08

摘要： 本发明提供了一种折叠式太阳能飞行器及其控制方法。飞行器包括架体以及设在架体上的控制系统、旋翼装置和太阳能板，还包括：支撑装置，设于太阳能板下面；太阳能板与架体转动连接并通过控制系统的控制在第一状态、第二状态和/或第三状态之间切换；第一状态为展开状态；第二状态为向下倾斜且朝向外侧，并利用支撑装置作为支架，呈支撑状态；第三状态为向下翻转且朝向内侧，并利用支撑装置作为支架，呈折叠状态。太阳能板能够在较大的角度范围内进行随意调节，在不同的太阳照射角度下，进行相适应的角度调节，以获取最多的太阳能，从而延长续航时间；本发明通过设置支撑装置，对架体进行支撑。

公开(公告)号：CN215399354U

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202121334841.8

申请日：2021-06-16

申请人： 沈阳航空航天大学

发明人： 张家瑞 ,  关鹏 ,  田晶 ,  党超 ,  李彤 ,  李修研 ,  廖福斌 ,  张子桐 ,  李鑫

IPC分类号： B64D27/24 ,  H02J7/35

摘要： 本实用新型提供了一种太阳能旋翼式无人机，用于解决目前旋翼式无人机续航时间短的技术问题。包括机身，设有机架且内置有蓄电池；旋翼装置，安装在所述机架并通过所述蓄电池供电；安装框架，配置为其内安装有与所述蓄电池电性连接的百叶窗式光伏板，其中，所述安装框架安装在所述机架上且位于所述机身上方；至少一个存储器，配置为存储至少一条指令；至少一个处理器，配置为与所述存储器和所述旋翼装置电性连接；驱动装置，与所述处理器电性连接；其中，所述处理器用于控制所述旋翼装置的工作状态，并用于控制所述驱动装置带动所述光伏板在第一状态和第二状态之间切换。