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公开(公告)号：CN113990166B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111340607.0
申请日：2021-11-13
申请人： 沈阳天仁合一科技有限公司
IPC分类号： G09B23/30
摘要： 一种开放式仿生血液循环系统，包括一套以上的循环单元，其技术要点是：各循环单元互不干涉地置于该循环系统中，循环单元包括由弹性储液罐(47)分隔的模拟心脏泵(A)和脉象仿生组件(43)；脉象仿生组件(43)包括与循环单元数量对应的彼此间隔的独立腔室，模拟心脏泵(A)通过来自信号放大器(48)的脉冲电流节律性地将流体涌入脉象仿生组件(43)后，在经过弹性储液罐(47)返回模拟心脏泵(A)，从而形成流体循环。从根本上解决了现有脉诊装置仿真度差、使用不方便的问题，其具有结构简单紧凑、使用方便快捷等优点。
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公开(公告)号：CN113990165B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202111340600.9
申请日：2021-11-13
申请人： 沈阳天仁合一科技有限公司
IPC分类号： G09B23/30
摘要： 一种用于自动寻脉仪的模拟心脏泵装置，包括设有通孔(173)的泵壳(17)、限位在泵壳(17)内的磁轭(15)、限位在磁轭(15)内的永磁体固定在泵壳(17)侧部的功放电路板(18)，其技术要点是：线圈支架(14)上固定有弹片组件(13)，弹片组件(13)包括由中支撑筒(133)弹性间隔的第一弹片(131)和第二弹片(134)，弹片组件(13)上限位弹性液囊(122)。从根本上解决了现有脉诊装置仿真度差、使用不方便的问题，其具有结构简单紧凑、使用方便快捷等优点。(16)、与永磁体(16)浮动配合的线圈支架(14)、
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公开(公告)号：CN117204826A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310882962.3
申请日：2023-07-19
申请人： 沈阳天仁合一科技有限公司
摘要： 一种多点式脉象传感器的脉象采集方法，其技术要点是，包括以下步骤：步骤K1，通过阵列传感器获得各采集点的原始脉图曲线；步骤K2，确定各脉图曲线的方向；步骤K3，确定各脉图曲线的波动周期Ti：步骤K4，确定滑动窗口时长Twin；步骤K5，周期性确定各脉图曲线的基线，将各正向/反向脉图曲线的Ti同步为统一后的脉象周期Tk；步骤K6，输出基线校正后的脉图曲线：以窗口起始点Ts‑脉象周期Tk‑1作为实时输出时段，输出间隔为1次/s，最终获得校正后的各采集点的脉图曲线集合。通过获取基准线和脉象周期的方式校准各脉图曲线，使其在数据存储和复现时保持同步。
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公开(公告)号：CN117204814A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310878333.3
申请日：2023-07-18
申请人： 沈阳天仁合一科技有限公司
摘要： 一种多点脉象复现装置，包括作为支撑结构的抽屉式安装支架(15)、电控组件(14)、面板组件(11)、指模组件(12)、若干音圈电机组件(13)、一液压油箱(16)，其技术要点是：一液压油箱(16)、音圈电机组件(13)、指模组件(12)按照空间高度由高到低的位置依次设置；各音圈电机组件(13)上设有由其驱动的液压缸(135)；音圈电机组件(13)分层安装在抽屉式安装支架(15)上，通过周期性地向各音圈电机组件(13)输入节律性电流的方式，使位于液压缸(135)与指模组件(12)之间的若干管路内的液流以不同的力度同步冲击指模组件(12)内的管路末端。其具有使用方便、脉象复现精度高等优点。更好地模拟临床取脉，并提高了脉诊仪取脉的精准性。
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公开(公告)号：CN117095796A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310878342.2
申请日：2023-07-18
申请人： 沈阳天仁合一科技有限公司
摘要： 一种脉象采集与复现系统，包括复现终端(1)、采集终端(2)、服务器终端，其技术要点是：采集终端(2)与复现终端(1)之间以C/S架构直接建立数据传输通道或以服务器终端为中转建立数据传输通道，将采集终端(2)或服务器终端的数据传输至复现终端(1)；服务器终端包括：通讯模块，用于接收采集终端(2)上传的脉象数据或/和向复现终端(1)发送诊断结果；数据库模块，用于存储由采集终端(2)上传的二维或三维脉象数据；深度学习模型模块，用于加载脉象诊断模型并且将采集终端(2)上传的脉象数据返回诊断结果。其具有使用方便、桡动脉定位准确、脉象复现精度高等优点。更好地模拟临床取脉，并提高了脉诊仪取脉的精准性。
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公开(公告)号：CN113990166A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111340607.0
申请日：2021-11-13
申请人： 沈阳天仁合一科技有限公司
IPC分类号： G09B23/30
摘要： 一种开放式仿生血液循环系统，包括一套以上的循环单元，其技术要点是：各循环单元互不干涉地置于该循环系统中，循环单元包括由弹性储液罐(47)分隔的模拟心脏泵(A)和脉象仿生组件(43)；脉象仿生组件(43)包括与循环单元数量对应的彼此间隔的独立腔室，模拟心脏泵(A)通过来自信号放大器(48)的脉冲电流节律性地将流体涌入脉象仿生组件(43)后，在经过弹性储液罐(47)返回模拟心脏泵(A)，从而形成流体循环。从根本上解决了现有脉诊装置仿真度差、使用不方便的问题，其具有结构简单紧凑、使用方便快捷等优点。
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公开(公告)号：CN113995385B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111341961.5
申请日：2021-11-13
申请人： 沈阳天仁合一科技有限公司
摘要： 一种带有自动寻脉功能的脉象采集装置，包括壳体组件(1)、伸缩底座组件(2)、定位采集组件(3)，其技术要点是：定位采集组件(3)包括转动限位在壳体组件(1)内的旋转底座(343)、装配在旋转底座(343)上的可万向定位的脉象采集组件(35)。从根本上解决了现有脉诊装置仿真度差、使用不方便的问题，其具有结构简单紧凑、使用方便快捷等优点。
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公开(公告)号：CN117200538A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310878336.7
申请日：2023-07-18
申请人： 沈阳天仁合一科技有限公司
IPC分类号： H02K41/035 , A61B5/00
摘要： 一种具有防爆功能的音圈电机，包括固定有线性导轨(134)的基座(139)、永磁体(133)、磁轭、由线圈(131)驱动的盖体(137)，其技术要点是：基座(139)一侧固定有与线性导轨(134)同向设置的往复式液压缸(135)，盖体(137)一侧设有一对通过快装间隙(1372)间隔设置的横向开口的类C形的快装结构(1371)，往复式液压缸(135)的阀杆(1351)通过限位在快装间隙(1372)内的阀片(1352)限位，且阀杆(1351)间隔设置在快装结构(1371)的C形结构内。通过设置快装结构，由于阀杆1351与快装结构1371之间不直接接触，为安装或加工误差（安装或制造精度产生的形位公差偏差）预留动作空间，使阀杆（1351）在运动时，可只承受轴向力，从而避免因为阀杆1351承受额外的径向力导致串缸和漏液，进而提高设备的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN114005343A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111341972.3
申请日：2021-11-13
申请人： 沈阳天仁合一科技有限公司
摘要： 一种用于医护端的通用型底座，包括固定座组件(26)、可旋转限位在固定座组件(26)上的转台底座(24)、与转台底座(24)配合的柔性转台(22)、仿生起搏组件(23)，其技术要点是：固定座组件(26)上设有沿旋转定位部(262)对称设置的行程开关(261)，转台底座(24)底部设有与行程开关(261)配合的定位凸起(241)。从根本上解决了现有脉诊装置仿真度差、使用不方便的问题，其具有结构简单紧凑、使用方便快捷等优点。
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公开(公告)号：CN113995668A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111513346.8
申请日：2021-12-13
申请人： 沈阳天仁合一科技有限公司
摘要： 一种智能艾灸仪，包括走行机构(4)、过滤组件(3)、支臂机构(2)、艾灸头机构(1)，其技术要点是：支臂机构(2)包括各具有一个旋转自由度的分别位于支臂机构(2)端部的第一坐标点(N)和第二坐标点(S)、用于实时监测各点平面坐标的定位组件；支臂机构(2)输出端通过驱动一个自由度连接转接件(21)，转接件(21)通过驱动一个自由度连接艾灸头机构(1)；行走轮组件(43)为四个以上的偶数个，行走轮组件(43)之间相互协同以驱动底座(41)在具有第一坐标点(N)和第二坐标点(S)的平面坐标系中驱动支臂机构(2)整体平移。其具有结构简单紧凑、使用方便快捷、智能化程度高等优点。
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