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公开(公告)号：CN117078587A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310681341.9
申请日：2023-06-09
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 沈阳农业大学
摘要： 一种基于三维点云的隧道电缆附件检测方法及系统，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，利用激光扫描仪采集隧道电缆点云数据，建立坐标系并对所述点云数据进行预处理；步骤2，从经过预处理后的点云数据中筛除非电缆点云，并对电缆点云进行一次分割，以获得单根电缆点云实例；步骤3，基于所述单根电缆点云实例的几何和颜色特征差异设置分割算法，以对单根电缆点云实例中的电缆部件进行二次分割，从而获取到所述单根电缆点云实例中的电缆附件的质量参数。本发明准确提取电缆附件的关键参数，辅助施工和验收人员实现电缆敷设位置信息的高效准确分析和施工质量校核。
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公开(公告)号：CN110766702A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910994655.8
申请日：2019-10-18
申请人： 沈阳农业大学
摘要： 本发明公开了一种双孢蘑菇分级判断方法，属于双孢蘑菇生产领域。该装置包括如下步骤：S1，获取蘑菇图像信息；S2，提取感兴趣区域S3，图像分割，其包括：S31，将待提取图像转化为灰度图像；S32，采用OSTU阈值分割算法处理；S33，进行形态学变换；S34，对形态学变换图进行膨胀操作；S35，进行距离变换；S36，以距离为阈值进行固定阈值二值化确定前景图像；S37，将背景图像和前景图像相减，提取图像轮廓；S38，根据不确定区域在markers中经过分水岭变化最终得到原始图像的边界；S4，根据获取的前景图像，计算前景图像的像素个数m；S5，按照预设规则，根据蘑菇菌盖的面积判定等级。本发明可以提高双孢蘑菇的分级判断的精准度，降低人工分级所带来的误差。
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公开(公告)号：CN110614232A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910995821.6
申请日：2019-10-18
申请人： 沈阳农业大学
摘要： 本发明公开了一种双孢蘑菇分级系统，属于自动化设备领域。该装置包括：机架；离心式送料盘，设置在机架上；第一输送带，其一端与离心式送料盘相连接，用于输送从离心式送料盘中送出的蘑菇；第二输送带，位于第一输送带下方；过渡连筒，连接在第一输送带的末端和第二输送带的前端；图像采集系统，用于获取第一输送带上的蘑菇的图像并判定蘑菇等级；分级装置，用于对第二输送带上的蘑菇进行分级剔除；控制装置，用于获取蘑菇等级信息并控制分级装置动作。本发明通过第一输送带和第二输送带分别在输送过程中进行图像采集和分级筛选，采用上下两层的方式，节约了设备的占地面积；通过分级装置实现分级，可以提高分级效率。
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公开(公告)号：CN110766702B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201910994655.8
申请日：2019-10-18
申请人： 沈阳农业大学
摘要： 本发明公开了一种双孢蘑菇分级判断方法，属于双孢蘑菇生产领域。该装置包括如下步骤：S1，获取蘑菇图像信息；S2，提取感兴趣区域S3，图像分割，其包括：S31，将待提取图像转化为灰度图像；S32，采用OSTU阈值分割算法处理；S33，进行形态学变换；S34，对形态学变换图进行膨胀操作；S35，进行距离变换；S36，以距离为阈值进行固定阈值二值化确定前景图像；S37，将背景图像和前景图像相减，提取图像轮廓；S38，根据不确定区域在markers中经过分水岭变化最终得到原始图像的边界；S4，根据获取的前景图像，计算前景图像的像素个数m；S5，按照预设规则，根据蘑菇菌盖的面积判定等级。本发明可以提高双孢蘑菇的分级判断的精准度，降低人工分级所带来的误差。
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公开(公告)号：CN110614232B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201910995821.6
申请日：2019-10-18
申请人： 沈阳农业大学
摘要： 本发明公开了一种双孢蘑菇分级系统，属于自动化设备领域。该装置包括：机架；离心式送料盘，设置在机架上；第一输送带，其一端与离心式送料盘相连接，用于输送从离心式送料盘中送出的蘑菇；第二输送带，位于第一输送带下方；过渡连筒，连接在第一输送带的末端和第二输送带的前端；图像采集系统，用于获取第一输送带上的蘑菇的图像并判定蘑菇等级；分级装置，用于对第二输送带上的蘑菇进行分级剔除；控制装置，用于获取蘑菇等级信息并控制分级装置动作。本发明通过第一输送带和第二输送带分别在输送过程中进行图像采集和分级筛选，采用上下两层的方式，节约了设备的占地面积；通过分级装置实现分级，可以提高分级效率。
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公开(公告)号：CN210847255U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921755776.9
申请日：2019-10-18
申请人： 沈阳农业大学
摘要： 本实用新型公开了一种双孢蘑菇分级系统，属于自动化设备领域。该装置包括：机架；离心式送料盘，设置在机架上；第一输送带，其一端与离心式送料盘相连接，用于输送从离心式送料盘中送出的蘑菇；第二输送带，位于第一输送带下方；过渡连筒，连接在第一输送带的末端和第二输送带的前端；图像采集系统，用于获取第一输送带上的蘑菇的图像并判定蘑菇等级；分级装置，用于对第二输送带上的蘑菇进行分级剔除；控制装置，用于获取蘑菇等级信息并控制分级装置动作。本实用新型通过第一输送带和第二输送带分别在输送过程中进行图像采集和分级筛选，采用上下两层的方式，节约了设备的占地面积；通过分级装置实现分级，可以提高分级效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212126834U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020491822.5
申请日：2020-04-07
申请人： 沈阳农业大学
摘要： 本实用新型公开了一种双孢菇筛选用上料装置，属于自动化领域。该装置包括：支架；分料装置，固定设置在支架上，其包括驱动杆和若干分料板，若干分料板固定设置在驱动杆上，若干分料板沿驱动杆延伸方向布置，分料板上开设有用于容纳物料通过的落料槽，相邻的两个落料槽沿驱动杆的延伸方向上错位布置，驱动杆可转动地设置在支架上；落料筒，其上开设有用于容纳分料板的让位槽，让位槽与分料板一一对应；第一驱动装置，其固定设置在支架上，用于驱动驱动杆转动。本实用新型可以实现双孢菇依次挨个落下。
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