公开(公告)号：CN115493999A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202210689149.X

申请日：2022-06-16

申请人： 沈阳体育学院 ,  大连理工大学

发明人： 董传升 ,  李睿 ,  王健壮

IPC分类号： G01N19/02

摘要： 本发明公开了雪地摩擦系数测量装置及测量方法，涉及雪地摩擦系数测量技术领域，装置包括：摩擦系数测量单元、单片机、角度测量模块、信号传输模块以及计算机；通过制动基础转盘、由可替换转盘与测量面接触且发生相对运动实现对雪地摩擦系数的测量，由于可替换转盘与测量面的接触面积是固定的，所以能够避免因复杂环境下接触面积变换导致的测量误差，得到各种环境下准确的雪地摩擦系数。

公开(公告)号：CN116699639A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310489339.1

申请日：2023-04-28

申请人： 大连理工大学

发明人： 宋泽江 ,  刘涛 ,  王健壮 ,  李睿 ,  王超

IPC分类号： G01S17/58 ,  G01S7/481 ,  G01P3/36

摘要： 一种速度测量机器人，包括机械部分和电路部分，机械部分包括：1个红外激光器、异形偏振分光棱镜、第一1/2波片、第二1/2波片、第一偏振分光棱镜、第二偏振分光棱镜、1个光电开关反射板、第一凸透镜、第二凸透镜、第一光阑、第二光阑、第一滤光片、第二滤光片、第一光电传感器和第二光电传感器；电路部分包括：ESP8266芯片、5V转±5V模块、2个IV放大模块和2个光电传感器。