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公开(公告)号：CN118928948A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411357070.2
申请日：2024-09-26
Applicant: 井冈山红壤研究所(江西省农业科学院井冈山分院) , 江西农业大学
Abstract: 本发明公开了一种粉状袋装石灰破袋上料机，涉及农业机械设备技术领域，包括机架，机架为框架结构，顶部设置有输送破袋装置，输送破袋装置的一侧设置有接料箱体，接料箱体内设置有夹持落料装置，夹持落料装置包括下压条，下压条固定连接于接料箱体的内部顶部，下压条两侧设置有尖齿链条，接料箱体底部具有出料结构；出料结构的底部开口处设置有绞龙输送装置，绞龙输送装置用于将石灰粉输送至机架的一侧；输送破袋装置、尖齿链条和绞龙输送装置均由动力传输装置驱动。通过本发明的设置，解决石灰撒施过程中上料难的问题，对实现石灰撒施全程机械化作业与保证农业的可持续发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118749274A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410877147.2
申请日：2024-07-02
Applicant: 江西农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明关于一种油菜钵体苗夹拔式取苗装置，涉及油菜种植技术领域。包括支撑结构、链排输送机构、压盘回收机构、传动系统、拔苗机构和夹苗机构，链排输送机构设置在支撑机构中间，压盘回收机构设置在链排输送机构上方，拔苗机构位于支撑机构一侧，夹苗机构设置在拔苗机构中间，传动系统分别与链排输送机构、支撑结构相连、拔苗机构连接，传动系统一端与动力输入端相连，动力输入经传动系统后带动链排输送机构输送苗盘，苗盘被输送至油菜钵体苗夹拔位置后夹苗机构和拔苗机构被驱动用于夹拔取出苗盘内钵体苗，实现装置取苗功能。本发明设计了秧盘输送功能和夹拔取苗功能联动，使装置取苗有序、精准，保证高效取苗作业效果。
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公开(公告)号：CN116114437A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310175644.3
申请日：2023-02-28
Applicant: 江西农业大学
Abstract: 本发明公开了一种一器八行气力式精量排种器，涉及排种器技术领域。包括：支承底座；气室，气室设置于支承底座上，气室内设有正压区和负压区；排种轴，排种轴转动设置于气室上；排种盘，两个排种盘卡接于气室的两侧；排种装置，两个排种装置安装于气室的两侧，排种装置位于排种盘的外侧，排种装置包括充种罩壳和种箱，充种罩壳安装于气室上，种箱位于充种罩壳远离气室的一侧，充种罩壳对应负压区的位置通过充种口与种箱连通，充种罩壳对应正压区的位置设有排种口，排种口外接四个排种管，充种罩壳内侧对应正压区的位置还设有承种板。本发明通过采用在气室两侧分别加设排种装置，实现一次播种八行的目的，具有效率高、结构简单且成本低的优点。
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公开(公告)号：CN115529940A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211388750.1
申请日：2022-11-08
Applicant: 江西农业大学
Abstract: 本发明公开一种再生稻被碾压稻茬微型扶正机，包括用于将农机动力传递给扶正机构的传动机构，传动机构包括变速箱、驱动轴和两组传动组件，变速箱与农机传动连接并通过驱动轴向两侧传递动力，驱动轴两端分别与两组传动组件的主动件固定连接；包括用于对再生稻被碾压稻茬扶正的扶正机构，扶正机构包括传动辊、两组扶正轮组件和往复套组件，传动辊靠近两端开有一段往复交叉的螺纹槽，两组扶正轮、往复套组件与传动组件的从动件同孔中心线固定连接，分别套在传动辊两端并通过往复套组件的指销嵌入螺纹槽；包括用于对传动机构、扶正机构安装固定的机架，驱动轴两端与机架转动连接，传动辊两端与机架固定连接，机架与农机通过悬挂机构连接。
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公开(公告)号：CN119032677A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411363781.0
申请日：2024-09-28
Applicant: 江西农业大学
Abstract: 本发明公开一种侧深施肥开沟覆土底板姿态手自一体调节装置，属于农业工程技术领域，包括：支撑架；支撑架用于与动力底盘上的挂接装置相连接；开沟施肥机构，开沟施肥机构包括侧深施肥开沟覆土底板，侧深施肥开沟覆土底板上固接有底板转动轴，底板转动轴与支撑架转动连接；调节机构，调节机构设置在支撑架上，调节机构与侧深施肥开沟覆土底板相连接，调节机构用于驱动侧深施肥开沟覆土底板的开沟端绕底板转动轴转动，从而调节开沟深度；感应机构，感应机构设置在支撑架上，用于感应田块松软程度，根据感应机构输出的结果来控制调节机构的运行。本发明通过开沟深度的精细化自动调节，提高了对不同情况田块的作业适应力，提高播种质量与产量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117853916A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410036496.1
申请日：2024-01-10
Applicant: 江西农业大学
IPC: G06V20/10 , G01C21/20 , G06V10/80 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06T7/73 , G06T5/70 , G06T7/13 , G06T11/20 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种水田边垄识别及导航线拟合方法，包括：获取水田边垄图像；将水田边垄图像输入BiSeNet网络模型，获取水田边垄掩膜图；通过逆透视变换融合位姿多角度信息对水田边垄掩膜图进行处理，获取水田边垄鸟瞰图；通过水田边垄鸟瞰图提取水田边垄内边界点，获取水田边垄拟合直线；利用水田边垄导航坐标系统和所述位姿多角度信息，通过水田边垄拟合直线，获取水田边垄导航线坐标。本发明通过机器视觉融合多传感器信息的方法提取水田边垄导航线，具有运算量小、实时性高、受环境干扰小、精度高、鲁棒性高等优点，能有效解决因水田边界不规则而阻碍水稻种植智能装备在南方丘陵地区进一步推广应用的突出问题。
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公开(公告)号：CN114766149B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210489665.8
申请日：2022-05-07
Applicant: 江西农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开一种辅助送秧装置及插秧机，辅助送秧装置包括横向移动装置、安装于横向移动装置上的纵向输送装置、随动装置和送秧控制系统；横向移动装置用于将纵向输送装置横向移动至插秧机秧箱缺秧位置；纵向输送装置用于将秧苗纵向输送至插秧机缺秧载秧列内；随动装置用于将横向移动装置随插秧机秧箱同步横向移动以及使插秧机栽秧台抬升时横向移动装置高度保持不变；送秧控制系统用于检测插秧机秧箱各载秧列内是否缺秧，以及控制纵向输送装置横向移动至缺秧位置并向缺秧载秧列送秧。本发明简化了插秧机送秧作业的工作流程，降低了补秧人员的劳动强度，节省了劳动力，提高了插秧机送秧效率。
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公开(公告)号：CN118892008A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411300318.1
申请日：2024-09-18
Applicant: 江西农业大学
Abstract: 本发明提供钵体毯状苗变行距抛秧机，涉及农业机械技术领域，包括：传送机构，钵苗盘设置于传送机构上；切割机构，传送机构向切割机构输送钵苗盘，切割机构能够沿纵横方向切割钵苗盘，并将钵体与钵苗盘分离；送秧机构，切割机构与送秧机构相对应，钵体与钵苗盘分离后能够落入送秧机构；行距调节机构，送秧机构具有多个抛秧端，送秧机构向抛秧端输送钵体，行距调节机构能够调节多个抛秧端之间的间距。在抛秧端设置行距调节机构，通过行距调节结构结合送秧机构调节多行秧苗的抛秧位置，实现抛秧行距可调功能，行距可调范围为15‑30cm。
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公开(公告)号：CN117788822A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311830023.0
申请日：2023-12-28
Applicant: 江西农业大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/10
Abstract: 本发明公开了基于无人机低空遥感图像的农田边界定位信息提取方法，包括：构建低空农田图像数据集，并将数据集划分为训练集和验证集；基于训练集训练初始语义分割网络模型，并通过验证集对训练后的语义分割网络模型进行验证，获得语义分割网络模型；利用语义分割网络模型对目标低空农田图像进行处理，获得农田掩膜图像，并对农田掩膜图像进行农田边界提取，获得农田边界像素坐标；基于仿射变换方法构建农田边界像素坐标与边界地理坐标的转换关系，获取农田边界地理坐标。本发明一定程度上提高了分割效率和解译精度；智能程度高，普适性好，缓解了现有的农田分割方法效率低、耗时长，且准确度差的技术问题。
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