带台阶的零件的传输定位装置

    公开(公告)号:CN105059881A

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201510521530.5

    申请日:2015-08-24

    IPC分类号: B65G47/22

    摘要: 本发明提供一种带台阶的零件的传输定位装置,以解决当前带台阶的零件在传输定位时不易于定位、通过人工辅助定位方式导致生产效率低、定位不准确的技术问题,它包括传输单元,所述传输单元包括左右设置的两个支架、对应设置于两个支架中间的一定数量的传输辊;在所述传输单元最前端的传输辊的前方设置有用于限制零件继续向前运动的挡板;在最前端的传输辊上还设置有圆柱套,并在所述圆柱套后方的传输辊上还设置有第一圆锥套,所述第一圆锥套和圆柱套两者最高点之间的距离小于零件的宽度,所述第一圆锥套的锥面面向左前方,所述第一圆锥套和圆柱套与右侧的支架存在间隙。

    自平衡式车床夹具
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104476287A

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201410818692.0

    申请日:2014-12-25

    IPC分类号: B23Q3/12 B23Q11/00

    摘要: 本发明涉及一种流水线生产用夹具,尤其涉及一种自平衡式车床夹具,包括一个与机床主轴连接的夹具台,所述夹具台的上方设有夹持件,所述夹具台包括一个上盖板和一个下盖板,所述上盖板与下盖板相对设置扣在一起形成一个中空的设备腔,所述设备腔中设有平衡块,所述平衡块由外力驱动做水平运动,还设有导向块以及限位块。这种立车夹具对于需要两次安装的车床夹具,能自动实现平衡,并能较好实现自动化加工线的工序工时平衡。

    带台阶的零件的传输定位装置

    公开(公告)号:CN105059881B

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201510521530.5

    申请日:2015-08-24

    IPC分类号: B65G47/22

    摘要: 本发明提供一种带台阶的零件的传输定位装置,以解决当前带台阶的零件在传输定位时不易于定位、通过人工辅助定位方式导致生产效率低、定位不准确的技术问题,它包括传输单元,所述传输单元包括左右设置的两个支架、对应设置于两个支架中间的一定数量的传输辊;在所述传输单元最前端的传输辊的前方设置有用于限制零件继续向前运动的挡板;在最前端的传输辊上还设置有圆柱套,并在所述圆柱套后方的传输辊上还设置有第一圆锥套,所述第一圆锥套和圆柱套两者最高点之间的距离小于零件的宽度,所述第一圆锥套的锥面面向左前方,所述第一圆锥套和圆柱套与右侧的支架存在间隙。

    自动翻转夹具
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104476281A

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201410818796.1

    申请日:2014-12-25

    IPC分类号: B23Q3/08

    CPC分类号: B23Q3/082

    摘要: 本发明涉及一种生产用夹具,尤其涉及一种用于某支架零件加工,带液压转台翻转和转角油缸夹紧的自动翻转夹具。一种自动翻转夹具,包括底板,所述底板中部设置有纵向的夹持件,所述夹持件包括竖直方向设置支撑钉和水平方向的压杆,所述压杆的一端由外力驱动做竖直运动,另一端位于底板中部的上方,所述底板由液压转台带动翻转。这种夹具可以减少该零件生产时工件安装时间、对刀时间和手动夹紧时间,提高生产效率,降低劳动强度。

    导轨组件、导轨、机器人移动装置

    公开(公告)号:CN105179474B

    公开(公告)日:2018-03-30

    申请号:CN201510521342.2

    申请日:2015-08-24

    IPC分类号: F16C29/02 F16H19/04 B25J5/02

    摘要: 本发明涉及一种导轨组件、导轨、机器人移动装置,旨在解决当前导轨组件在使用中容易变形的技术问题,导轨组件包括底座、设置于底座上端的支撑板;在支撑板上还固定有线性导轨带,线性导轨带沿底座的长度方向设置,并在线性导轨带的左右两个侧壁的中部分别设置向内凹陷的凹槽带,本导轨组件还包括其端面呈“[”形结构、且倒扣设置的滑动件,在滑动件的两侧内壁上分别设置有与凹槽带上的凹槽匹配的凸起,滑动件扣在线性导轨带上,且滑动件上的两个凸起分别卡合在线性导轨带两侧的凹槽带内;导轨它包括两个如上所述的导轨组件构成;机器人移动装置它包括机器人、如上所述的导轨,机器人下方的底座固定于两个导轨组件上方的两个滑动件上。

    基于数控机床的柔性加工生产线

    公开(公告)号:CN104816202A

    公开(公告)日:2015-08-05

    申请号:CN201510266339.0

    申请日:2015-05-22

    IPC分类号: B23Q41/06

    摘要: 一种基于数控机床的柔性加工生产线,其包括若干数控机床、工装立体库、若干工件更换台以及两组搬运单元,其中,所述若干数控机床与若干工件更换台分别依次排列的设置在所述工装立体库的两侧,两组所述搬运单元分别设置在所述工装立体库与所述若干数控机床以及若干工件更换台之间;所述若干数控机床的工作台上均设置有至少两个零点定位器,所述工装立体库上具有若干托板架设位,每个所述托板架设位上均可架设一工装托板,所述工装托板的底部设置有数量与每个数控机床的工作台上的零点定位器数量相同的定位锁头;两组所述搬运单元均包括导轨以及可在所述导轨上滑动运行的机械手,两组所述搬运单元中的导轨均与长条状的所述工装立体库平行。

    力矩电机直驱式双摆头
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104191299A

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201410424228.3

    申请日:2014-08-26

    IPC分类号: B23Q5/10

    CPC分类号: B23Q5/10

    摘要: 本发明涉及数控机床摆头,尤其是一种力矩电机直驱式双摆头,包括万向支架、高速主轴、主轴支架、力矩电机、安装法兰和油气耦合器;万向支架包括一安装槽和一连接柱,安装槽包括两个对立面,力矩电机分别固定于两个对立面的内部和连接柱的柱面上;高速主轴与连接柱同心地设于安装槽中,高速主轴沿其径向被主轴支架贯穿,高速主轴与主轴支架相互固定,主轴支架的两端分别与两个对立面内的力矩电机固接;安装法兰的内表面套设于连接柱上并与力矩电机的外壳固接;油气耦合器设置于安装法兰的顶面。本发明的有益效果在于:有效提高了加工精度,且简化了摆头结构,使摆头运转更加灵活,对于运动方向改变的轮廓加工精度有显著的提高。

    基于数控机床的柔性加工生产线

    公开(公告)号:CN104816202B

    公开(公告)日:2016-12-28

    申请号:CN201510266339.0

    申请日:2015-05-22

    IPC分类号: B23Q41/06

    摘要: 一种基于数控机床的柔性加工生产线,其包括若干数控机床、工装立体库、若干工件更换台以及两组搬运单元,其中,所述若干数控机床与若干工件更换台分别依次排列的设置在所述工装立体库的两侧,两组所述搬运单元分别设置在所述工装立体库与所述若干数控机床以及若干工件更换台之间;所述若干数控机床的工作台上均设置有至少两个零点定位器,所述工装立体库上具有若干托板架设位,每个所述托板架设位上均可架设一工装托板,所述工装托板的底部设置有数量与每个数控机床的工作台上的零点定位器数量相同的定位锁头;两组所述搬运单元均包括导轨以及可在所述导轨上滑动运行的机械手,两组所述搬运单元中的导轨均与长条状的所述工装立体库平行。

    自平衡式车床夹具
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104476287B

    公开(公告)日:2016-12-28

    申请号:CN201410818692.0

    申请日:2014-12-25

    IPC分类号: B23Q3/12 B23Q11/00

    摘要: 本发明涉及一种流水线生产用夹具,尤其涉及一种自平衡式车床夹具,包括一个与机床主轴连接的夹具台,所述夹具台的上方设有夹持件,所述夹具台包括一个上盖板和一个下盖板,所述上盖板与下盖板相对设置扣在一起形成一个中空的设备腔,所述设备腔中设有平衡块,所述平衡块由外力驱动做水平运动,还设有导向块以及限位块。这种立车夹具对于需要两次安装的车床夹具,能自动实现平衡,并能较好实现自动化加工线的工序工时平衡。

    导轨组件、导轨、机器人移动装置

    公开(公告)号:CN105179474A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510521342.2

    申请日:2015-08-24

    IPC分类号: F16C29/02 F16H19/04 B25J5/02

    摘要: 本发明涉及一种导轨组件、导轨、机器人移动装置,旨在解决当前导轨组件在使用中容易变形的技术问题,导轨组件包括底座、设置于底座上端的支撑板;在支撑板上还固定有线性导轨带,线性导轨带沿底座的长度方向设置,并在线性导轨带的左右两个侧壁的中部分别设置向内凹陷的凹槽带,本导轨组件还包括其端面呈“[”形结构、且倒扣设置的滑动件,在滑动件的两侧内壁上分别设置有与凹槽带上的凹槽匹配的凸起,滑动件扣在线性导轨带上,且滑动件上的两个凸起分别卡合在线性导轨带两侧的凹槽带内;导轨它包括两个如上所述的导轨组件构成;机器人移动装置它包括机器人、如上所述的导轨,机器人下方的底座固定于两个导轨组件上方的两个滑动件上。