公开(公告)号：CN112793977B

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202110115603.6

申请日：2021-01-28

申请人： 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司

发明人： 李祥森 ,  骆敏舟 ,  吕自贵

IPC分类号： B65G1/04

摘要： 本发明公开了一种四向穿梭车，包括，车架总成，所述车架总成包括侧板，底板以及盖板；以及，行走机构，所述行走机构设置在所述车架总成内；以及，顶升换向机构，所述顶升换向机构设置在所述车架总成内；通过使用盘型凸轮、滚子和压簧三者之间的配合实现顶升换向的，滚子在盘型凸轮正下方，在车体运动时避免了剪切力，优化了凸轮的外轮廓，提高对传动轴的弯扭强度的保护；以及采用单个车体，使用单个电机减速机组同时对四个位置的顶升换向凸轮驱动，采用轴传动，避免了传动不平稳，优化了整体结构，降低整个车体重量。

公开(公告)号：CN112793977A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202110115603.6

申请日：2021-01-28

申请人： 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司

发明人： 李祥森 ,  骆敏舟 ,  吕自贵

IPC分类号： B65G1/04

摘要： 本发明公开了一种四向穿梭车，包括，车架总成，所述车架总成包括侧板，底板以及盖板；以及，行走机构，所述行走机构设置在所述车架总成内；以及，顶升换向机构，所述顶升换向机构设置在所述车架总成内；通过使用盘型凸轮、滚子和压簧三者之间的配合实现顶升换向的，滚子在盘型凸轮正下方，在车体运动时避免了剪切力，优化了凸轮的外轮廓，提高对传动轴的弯扭强度的保护；以及采用单个车体，使用单个电机减速机组同时对四个位置的顶升换向凸轮驱动，采用轴传动，避免了传动不平稳，优化了整体结构，降低整个车体重量。