一种机械手快速补仓上货装置

    公开(公告)号:CN102234004B

    公开(公告)日:2013-03-13

    申请号:CN201110120455.3

    申请日:2011-05-10

    IPC分类号: B65G1/04

    摘要: 本发明公开了一种机械手快速补仓上货装置,机械手位于储物架加货端的后方,并在移动装置的带动下移动到加货位置,所述机械手包括储物桶和加货装置,加货装置将储物桶中的货物输送到储物架的储物槽中。本发明的一种机械手快速补仓上药装置,它适合于控制储物架上形状规则的固态储物例如盒装药品的补仓操作。可方便地实现快速的大批量的补仓,具有补仓数量大、速度快、性能可靠、储物改变时无需调整、性能可靠、结构简单等诸多优点,可广泛用于自动仓储领域,尤其适合盒装药品的上药补仓。

    一种回转库分发系统的控制方法

    公开(公告)号:CN102234005B

    公开(公告)日:2013-01-23

    申请号:CN201110120423.3

    申请日:2011-05-10

    IPC分类号: G05B19/418

    CPC分类号: Y02P90/02

    摘要: 本发明公开了一种回转库分发系统及其控制方法,所述系统包括信息管理终端、数据存储模块、数据处理模块和回转库,所述信息管理终端接收输入的指令生成储物信息并按照先后顺序存储在数据存储模块中,数据处理模块根据先后顺序读取数据存储模块中的用户信息对其处理后将指令传送至回转库,所述回转库的数量大于等于一,所述回转库包括条码扫描装置,该装置的输出端与数据处理模块相连接,将扫描的信息传输至数据处理模块中。本发明的系统可以同时控制多个独立运行的回转单元,每个单元每层可容纳多个物品盒,这样通过合理分配物品储位,大大提高了物品寻找的速度。

    一种盒装物品自动分发系统

    公开(公告)号:CN102234003B

    公开(公告)日:2013-01-23

    申请号:CN201110120442.6

    申请日:2011-05-10

    IPC分类号: B65G1/04 B65G1/137

    摘要: 本发明公开了一种盒装物品自动分发系统,包括信息管理终端、数据存储模块、数据处理模块、出仓装置、补仓机构、存储机构、缓冲装置和分发装置,所述信息管理终端接收输入的指令生成用户信息并按照先后顺序存储在数据存储模块中,数据处理模块根据先后顺序读取数据存储模块中的用户信息对其处理后将指令传送至出仓装置,出仓装置根据接收到的指令从存储机构的储物槽中将物品输出,输出的物品在缓冲装置的缓冲下落入分发装置,最终由分发装置分发至需要的目的地;所述存储机构中的物品通过补仓机构提供,所述存储机构还与数据处理模块相连接,补仓机构在数据处理模块的控制下进行补仓操作。本发明可以实现盒装物品的全自动存储与分发。

    一种回转库分发系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN102234005A

    公开(公告)日:2011-11-09

    申请号:CN201110120423.3

    申请日:2011-05-10

    IPC分类号: B65G1/137

    CPC分类号: Y02P90/02

    摘要: 本发明公开了一种回转库分发系统及其控制方法,所述系统包括信息管理终端、数据存储模块、数据处理模块和回转库,所述信息管理终端接收输入的指令生成储物信息并按照先后顺序存储在数据存储模块中,数据处理模块根据先后顺序读取数据存储模块中的用户信息对其处理后将指令传送至回转库,所述回转库的数量大于等于一,所述回转库包括条码扫描装置,该装置的输出端与数据处理模块相连接,将扫描的信息传输至数据处理模块中。本发明的系统可以同时控制多个独立运行的回转单元,每个单元每层可容纳多个物品盒,这样通过合理分配物品储位,大大提高了物品寻找的速度。

    一种机械手快速补仓上货装置

    公开(公告)号:CN102234004A

    公开(公告)日:2011-11-09

    申请号:CN201110120455.3

    申请日:2011-05-10

    IPC分类号: B65G1/04

    摘要: 本发明公开了一种机械手快速补仓上货装置,机械手位于储物架加货端的后方,并在移动装置的带动下移动到加货位置,所述机械手包括储物桶和加货装置,加货装置将储物桶中的货物输送到储物架的储物槽中。本发明的一种机械手快速补仓上药装置,它适合于控制储物架上形状规则的固态储物例如盒装药品的补仓操作。可方便地实现快速的大批量的补仓,具有补仓数量大、速度快、性能可靠、储物改变时无需调整、性能可靠、结构简单等诸多优点,可广泛用于自动仓储领域,尤其适合盒装药品的上药补仓。

    一种盒装物品自动分发系统

    公开(公告)号:CN102234003A

    公开(公告)日:2011-11-09

    申请号:CN201110120442.6

    申请日:2011-05-10

    IPC分类号: B65G1/04 B65G1/137

    摘要: 本发明公开了一种盒装物品自动分发系统,包括信息管理终端、数据存储模块、数据处理模块、出仓装置、补仓机构、存储机构、缓冲装置和分发装置,所述信息管理终端接收输入的指令生成用户信息并按照先后顺序存储在数据存储模块中,数据处理模块根据先后顺序读取数据存储模块中的用户信息对其处理后将指令传送至出仓装置,出仓装置根据接收到的指令从存储机构的储物槽中将物品输出,输出的物品在缓冲装置的缓冲下落入分发装置,最终由分发装置分发至需要的目的地;所述存储机构中的物品通过补仓机构提供,所述存储机构还与数据处理模块相连接,补仓机构在数据处理模块的控制下进行补仓操作。本发明可以实现盒装物品的全自动存储与分发。

    回转库自动进出仓装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102275708A

    公开(公告)日:2011-12-14

    申请号:CN201110120451.5

    申请日:2011-05-10

    IPC分类号: B65G1/127

    摘要: 本发明公开了一种回转库自动进出仓装置,包括回转机构、箱斗、物品盒和推拉装置,回转库自动进出仓装置的前方设置出仓口,回转机构可带着箱斗做回转运动,所述箱斗内部设置若干可推拉的物品盒,推拉装置设置在回转库进出仓装置内部,该推拉装置可将物品盒从出仓口中推出。本发明的回转库自动进出仓装置,它适合于形状规则的固态货物密集存储,与机械手,可以大大提升设备的自动化水平,同时还可提高货架的空间利用率,也兼具便于安装使用,可模块化设计,节省货架原材料等优点,可广泛用于自动仓储领域。

    一种盒装物品自动分发系统

    公开(公告)号:CN202120309U

    公开(公告)日:2012-01-18

    申请号:CN201120147305.7

    申请日:2011-05-10

    IPC分类号: G06Q10/00 B65G1/137

    摘要: 本实用新型公开了一种盒装物品自动分发系统,包括信息管理终端、数据存储模块、数据处理模块、出仓装置、补仓机构、存储机构、缓冲装置和分发装置,所述信息管理终端接收输入的指令生成用户信息并按照先后顺序存储在数据存储模块中,数据处理模块根据先后顺序读取数据存储模块中的用户信息对其处理后将指令传送至出仓装置,出仓装置根据接收到的指令从存储机构的储物槽中将物品输出,输出的物品在缓冲装置的缓冲下落入分发装置,最终由分发装置分发至需要的目的地;所述存储机构中的物品通过补仓机构提供,所述存储机构还与数据处理模块相连接,补仓机构在数据处理模块的控制下进行补仓操作。本实用新型可以实现盒装物品的全自动存储与分发。

    一种回转库分发系统
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202072213U

    公开(公告)日:2011-12-14

    申请号:CN201120147343.2

    申请日:2011-05-10

    IPC分类号: B65G1/137

    摘要: 本实用新型公开了一种回转库分发系统,所述系统包括信息管理终端、数据存储模块、数据处理模块和回转库,所述信息管理终端接收输入的指令生成储物信息并按照先后顺序存储在数据存储模块中,数据处理模块根据先后顺序读取数据存储模块中的用户信息对其处理后将指令传送至回转库,所述回转库的数量大于等于一,所述回转库包括条码扫描装置,该装置的输出端与数据处理模块相连接,将扫描的信息传输至数据处理模块中。本实用新型的系统可以同时控制多个独立运行的回转单元,每个单元每层可容纳多个物品盒,这样通过合理分配物品储位,大大提高了物品寻找的速度。

    回转库自动进出仓装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202046650U

    公开(公告)日:2011-11-23

    申请号:CN201120147308.0

    申请日:2011-05-10

    IPC分类号: B65G1/127

    摘要: 本实用新型公开了一种回转库自动进出仓装置,包括回转机构、箱斗、物品盒和推拉装置,回转库自动进出仓装置的前方设置出仓口,回转机构可带着箱斗做回转运动,所述箱斗内部设置若干可推拉的物品盒,推拉装置设置在回转库进出仓装置内部,该推拉装置可将物品盒从出仓口中推出。本实用新型的回转库自动进出仓装置,它适合于形状规则的固态货物密集存储,与机械手、,可以大大提升设备的自动化水平,同时还可提高货架的空间利用率,也兼具便于安装使用,可模块化设计,节省货架原材料等优点,可广泛用于自动仓储领域。