公开(公告)号：CN111516823A

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN202010329986.2

申请日：2020-04-24

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 景旭文 ,  王镇 ,  周宏根 ,  刘金锋 ,  田桂中 ,  李磊 ,  李国超 ,  何强 ,  康超 ,  陈宇

IPC: B63B73/00

Abstract: 本发明公开了一种船舶分段建造曲面变形动态补偿方法，包括：基于采集的船舶实际分段情况拟合曲面构建分段变形补偿模型，得到胎架的理论高度；基于船舶的分段变形范围和受压载荷建立胎架间的关联关系；采用预先设定的胎架高度自适应调控算法，根据胎架的实际高度和理论高度进行分段变形补偿。本申请的船舶分段建造曲面变形补偿方法构建了基准胎架与各阶层从属胎架之间的关联关系，使得补偿的时候能够根据基准胎架的变动对其他各个从属胎架自行调整，解决人工修配效率低以及修配精度差的问题，不需要人工校核胎架型值是否符分段型值，提高了变形补偿的精度、效率以及分段建造的质量。

公开(公告)号：CN110703780A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201911011431.7

申请日：2019-10-23

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 刘金锋 ,  王镇 ,  景旭文 ,  周宏根 ,  田桂中 ,  冯丰 ,  赵亚君 ,  李磊 ,  李纯金

IPC: G05D1/02 ,  B63B73/60

Abstract: 本发明公开了一种船用胎架移动底盘运动控制系统及其控制方法，该控制系统包括运动控制模块、感应模块、通讯模块、避障模块、故障监测模块、重心监测模块、路径规划模块及控制面板；该控制方法包括：通讯模块接收胎架的点位坐标信息后，运动控制模块从胎架库中调出胎架，运动控制模块驱动各胎架胎架在轨道上移动，在其他各模块的配合下最终到达指定点位坐标。本发明所述的控制系统及控制方法，可对船用胎架移动过程进行精准与定位控制，使胎架准确移动至指定点位坐标，大大提高船舶分段建造过程中胎架的布置效率与精度，降低工人的劳动强度。

公开(公告)号：CN111516823B

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202010329986.2

申请日：2020-04-24

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 景旭文 ,  王镇 ,  周宏根 ,  刘金锋 ,  田桂中 ,  李磊 ,  李国超 ,  何强 ,  康超 ,  陈宇

IPC: B63B73/00

Abstract: 本发明公开了一种船舶分段建造曲面变形动态补偿方法，包括：基于采集的船舶实际分段情况拟合曲面构建分段变形补偿模型，得到胎架的理论高度；基于船舶的分段变形范围和受压载荷建立胎架间的关联关系；采用预先设定的胎架高度自适应调控算法，根据胎架的实际高度和理论高度进行分段变形补偿。本申请的船舶分段建造曲面变形补偿方法构建了基准胎架与各阶层从属胎架之间的关联关系，使得补偿的时候能够根据基准胎架的变动对其他各个从属胎架自行调整，解决人工修配效率低以及修配精度差的问题，不需要人工校核胎架型值是否符分段型值，提高了变形补偿的精度、效率以及分段建造的质量。