永磁同步电机惯量辨识方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN114123906A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111410211.9

    申请日:2021-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机惯量辨识方法、系统及存储介质,其中方法包括如下步骤:S1:将转动惯量作为系统的输入,获得辨识惯量所需要的转矩电流和机械角速度;S2:将电磁转矩作为系统的输入,获得含有待辨识参数的机械运动方程,并对机械运动方程进行离散化,获得参考模型;S3:根据参考模型建立可调模型;S4:根据Landau离散时间算法建立待辨识参数的自适应律;其中,在步骤S4中,采取步骤S4中的相邻两次辨识结果的误差作为反馈量,建立调节自适应增益系数的比例控制系统,对自适应增益系数进行自动调节。上述方法可以保证辨识速度的同时,保证辨识结果的精度,具有较好的自适应能力。

    一种基于临界多边形的二维平面排样优化方法

    公开(公告)号:CN114021381A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111394202.5

    申请日:2021-11-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于临界多边形的二维平面排样优化方法,包括以下步骤:(1)基于明可夫斯基法计算图形与图形间的NFP;(2)计算各图形与母版之间的IFP;(3)基于遗传算法确定图形之间的放置顺序;(4)基于放置顺序计算CFR;(5)确定每个图形的放置策略;本方案中采用明可夫斯基法计算NFP可实现两个多边形之间的位置关系相互接触且不重叠,处理大规模复杂图形的速度更快,其次,对IFP的计算可保证零件放置于板材内部,同时舍弃CFR凹点、选择简化点简化边的放置策略,提高了材料利用率。

    一种基于临界多边形的二维平面排样优化方法

    公开(公告)号:CN114021381B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202111394202.5

    申请日:2021-11-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于临界多边形的二维平面排样优化方法,包括以下步骤:(1)基于明可夫斯基法计算图形与图形间的NFP;(2)计算各图形与母版之间的IFP;(3)基于遗传算法确定图形之间的放置顺序;(4)基于放置顺序计算CFR;(5)确定每个图形的放置策略;本方案中采用明可夫斯基法计算NFP可实现两个多边形之间的位置关系相互接触且不重叠,处理大规模复杂图形的速度更快,其次,对IFP的计算可保证零件放置于板材内部,同时舍弃CFR凹点、选择简化点简化边的放置策略,提高了材料利用率。

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