公开(公告)号：CN119190299A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411634902.0

申请日：2024-11-15

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 许润康 ,  王国伟 ,  徐信淳 ,  赵可龙 ,  陈志贺 ,  黄金龙 ,  胡嘉欣 ,  姚芝阳 ,  崔雪峰 ,  李磊

IPC: B63B73/10 ,  B63B73/60

Abstract: 本发明提供了一种自适应船体曲面支撑装置及控制方法，包括呈矩形阵列安装在运输小车上的支撑单元，任一支撑单元包括与运输小车固定连接的举升油缸和设置在举升油缸举升端的自适应支撑组件；自适应支撑组件包括底盘和上端设置有电磁吸盘的顶盘，顶盘和底盘通过设置在底盘和顶盘之间的并联机构连接，顶盘通过支柱与举升油缸举升端通过球轴承铰接。方法包括步骤主动抬升阶段、初步定位阶段和固定举升阶段。本发明通过设置并联机构和球轴承结构，如果顶升的位置有偏差，通过顶升油缸的挤压，使电磁吸盘在船段表面产生滑移，直至滑移停止，增大电流强度，使电磁吸盘产生最大吸附力，并锁定并联机构，实现定位，为后续的安全举升和运输提供基础。