基于同一切片层变层高打印的悬臂结构件无支撑补强法

    公开(公告)号:CN118721720A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410405668.8

    申请日:2024-04-07

    Abstract: 本发明公开3D打印领域中一种基于同一切片层变层高打印的悬臂结构件无支撑补强法,将横臂和竖臂每个四边形对角点连接,分割成六个三角面片,根据悬垂角大小选择自支撑平面夹角,将竖臂内侧面向上延展到与横臂上表面相交,将该延展平面朝向竖臂外侧面方向旋转为分界面,将分界面向下平移得到自支撑平面;自横臂和竖臂依次切为不同层变层高倾斜铺丝层、同一层变层高打印生成的光滑倾斜层以及水平铺丝层,光滑倾斜层根据每一层变层高打印层角度和层数打印,或先预生成一斜面层,再在斜面层基础上打印斜面层之上的光滑倾斜层;通过调整铺丝的层高差异形成平滑连续的曲面,消除自支撑平面间隙,有效增大连接区域层间接触面,增大层间附着力。

    一种盲孔法测试残余应力的钻孔装置

    公开(公告)号:CN117798747A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202410122435.7

    申请日:2024-01-30

    Abstract: 本发明公开了一种盲孔法测试残余应力的钻孔装置;属于残余应力检测领域,本发明包括相互连接的定位模块、支撑模块、X‑Y平面移动模块、Z轴旋转模块及Z轴移动模块等设备;本发明的另一目的是叙述了其操作方法。本发明提供一种结构设计合理、工作高效、能够实现多次钻孔、自动定位、自动钻孔功能的钻孔装置及其操作方法。该装置具有良好的适应性,能够适应不同的钻孔需求,提高工作效率;该钻孔装置在面对结构复杂的待测工件时通过改变钻头的姿态进行测量,同时可以提供不同钻孔深度操作。

    包装用塑料盘托电热丝切割成孔装置

    公开(公告)号:CN116834108A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310728209.9

    申请日:2023-06-19

    Abstract: 一种包装用塑料盘托电热丝切割成孔装置,包括一待成孔板坯压住与释放机构,设在用于对由板材挤出机挤出的并且经切断机构横向切断成定尺的待成孔板坯向右输送的输送机构的结构体系的机架的右端;一用于阻止由所述输送机构输出的待成孔板坯窜出所述机架的右端的板坯阻挡与释放机构,设在机架的右端端部;一板坯电热丝成孔机构,设在机架的右端且同时对应于的述输送机构的右端,待成孔板坯压住与释放机构以腾空状态上下升降地对应于板坯电热丝成孔机构的上方,板坯阻挡与释放机构与板坯电热丝成孔机构的上部右侧面相对应。体现设备的整体性及与输送机构之间的良好的衔接性并且满足加工过程中的动作的连贯性要求;保障成孔质量;提高成孔效率。

    一种存取车方法及装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116480200A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310470973.0

    申请日:2023-04-27

    Abstract: 本发明涉及存取车技术领域,具体涉及一种存取车方法及装置,先获取预约存取信息,所述预约存取信息均包括存取状态信息、层数信息以及位数信息;再根据预约存取信息的时间顺序以及所述存取状态信息进行排列,将预约存取信息集合划分为存车数列和取车数列;并基于车辆搬运机构的当前位置,若取车数列中下一个预约存取信息中的层数信息与车辆搬运机构处在同一层,则车辆搬运机构执行取车操作;若取车数列中下一个预约存取信息中的层数信息与车辆搬运机构不处在同一层,分别计算车辆搬运机构执行下一次取车操作和下一次存车操作分别需要耗费的时间,并执行较短时间所对应的取车操作或者存车操作,使整个停车库运行时间优化,降低存取车的等待时间。

    一种大型环构件自锁定吊装装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116281576A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310145876.4

    申请日:2023-02-21

    Abstract: 本发明涉及吊具领域,具体涉及一种大型环构件自锁定吊装装置,包括:承载圆台;承载圆台上均布安装有多个锁定夹具机构,多个所述锁定夹具机构可沿承载圆台的径向滑动,锁定夹具机构包括夹持支架,所述夹持支架上铰接安装有承托环构件底部的支撑部,所述支撑部的一侧安装有抵靠住环构件外环面的抵靠部;带动多个所述锁定夹具机构同步滑动的对心锁定机构,对心锁定机构与所述锁定夹具机构传动连接,本发明通过锁定夹具机构的抵靠部对环构件的外环面进行锁定,支撑部对环构件的底部进行承托,实现对环构件的夹持固定,减少了吊装时对环构件的损伤,同时提高了装置的通用性。

    一种基于多目视觉的管模螺栓识别定位方法

    公开(公告)号:CN115147764A

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202210781580.7

    申请日:2022-07-04

    Abstract: 本发明公开了一种基于多目视觉的管模螺栓识别定位方法,该方法包括:对双目摄相机进行坐标标定并建立坐标关系,得到摄相机的位置参数;两个双目摄相机进行工作区的视频流获取;使用SURF算法对获取的视频流进行最优图像帧的提取;对获得的图像帧进行二值分割处理,提取图像中的信息;根据提取和匹配出足够的特征点完成初次定位;单目摄相机通过Canny算子对螺栓边缘像素点提取,获取螺栓面的质心坐标位置;通过数据拼接的方法进行整体数据的同步处理完成三维位姿重建,完成螺栓位置的识别定位。本发明通过SURF算法和CANNY边缘提取算子,解决识别定位过程中精度低、误匹配、漏配和效果差的问题,进一步提高精确度和运算速度。

    一种板材送料系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114210856A

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202111429654.2

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 本发明提供一种板材送料系统,包括运输带;挡板台,包括平台和折弯部;托举机构,包括托举架,运输带用于运输板材至托举架上,托举架下端固接连接座,第一级伸缩杆铰接连接座靠近挡板台一侧,第一级伸缩杆伸长时使托举架抬高板材,连接座连接第二级伸缩杆;第一级伸缩杆伸长以抬高托举架;第二级伸缩杆伸长以推动连接座及托举架倾斜;设于挡板台前方、后方的两第一传动机构,每一第一传动机构包括:横向设置的第一丝杠,螺旋套设于第一丝杆外的第一螺母,固设于第一螺母上的机械手、连接第一丝杠的第一电机及用于测量机械手位移的传感器;第一电机启动时驱动第一丝杠旋转并带动第一螺母及机械手横移,直至机械手移至预设距离。

    一种新型的静电感应飞轮电池

    公开(公告)号:CN113078770B

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202110472537.8

    申请日:2021-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种新型的静电感应飞轮电池,包括外壳、内部抽真空的密封壳,在密封壳与外壳之间设置有数个超级电容,在密封壳两端设置有传动输入机构,在密封壳内设置有主轴,在主轴的两端均设置有套筒,在每个套筒的两端与主轴之间均设置有磁轴承,在每个套筒上均固定有端部飞轮,在两个套筒之间的主轴上设置有数个中间飞轮,在套筒与传动输入机构之间设置有驱动端部飞轮转动的换向传动机构,在传动输入机构与主轴之间设置有接收传动机构,在与端部飞轮和中间飞轮的外圆周面位置相对的密封壳内壁上设置有数个电感机构。本发明结构简单、设计合理,能够有效解决径向陀螺效应,且可以使整个装置做的更小,扩大了飞轮电池的使用场景。

    一种基于偏振成像的三维粗糙度检测装置及方法

    公开(公告)号:CN114076579A

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202111428330.7

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于偏振成像的三维粗糙度检测装置及方法,该装置包括成像系统和探测系统;成像系统包括用于射出具有设定波长平行光的光束准直组件和偏振调制组件,光束准直组件射出的平行光经偏振调制组件调制形成两束旋向相反的圆偏振光照射在待测表面的目标区域;探测系统包括用于采集待测表面目标区域偏振图像的分焦平面型偏振探测器。通过采集到的偏振图像进行表面的三维重构,后利用四步相移法进行三维模型的修正,最后利用最小二乘法计算基准平面,并以此为基础计算平面粗糙度。该装置和方法能够消除金属表面耀光问题,能够无接触完成金属表面三维粗糙度检测。

    一种杆件折弯上模下压量规律的预测方法

    公开(公告)号:CN112632810A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011374293.1

    申请日:2020-11-30

    Abstract: 本发明涉及数据模型预测领域,公开了一种杆件折弯上模下压量规律的预测方法,通过对折弯机床、上模具、下模具等折弯部件模型的自动化装配,在三维软件中实现虚拟折弯环境配置,构建与实际折弯加工环境相一致的虚拟折弯环境;在上述虚拟环境中设计试验表,以获得多个试验方案并进行仿真分析,且每个实验方案作为一个样本点;通过模拟的折弯环境来进行折弯成型下压量的模拟分析,以获取各所述样本点对应的下压量的数值;选择板宽、材料参数、板厚以及目标角度作为输入参数;选择上模具的下压量来作为BP神经网络的输出,并训练所述的BP神经网络;将当前待预测的上下模具参数输入完成训练的BP神经网络,生成预测结果,完成成型预测。

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