公开(公告)号：CN119226904A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411191992.0

申请日：2024-08-28

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 吴云凯 ,  冯康 ,  周扬 ,  周怡锦

IPC: G06F18/2411 ,  G01M17/10 ,  G06F18/2135

Abstract: 本发明公开了一种高速列车悬挂系统早期故障诊断方法，包括如下步骤：步骤1：分别获取高速列车悬挂系统正常工况和故障工况下的数据集；步骤2：获取步骤1中处理后的数据集的负载矩阵；步骤3：将负载矩阵转化为PRPCA残差模型中的过载矩阵，并构建PRPCA残差模型获得数据集的PRPCA残差模型的残差；步骤4：设定故障检测阈值；步骤5：通过过载矩阵和PRPCA的模型残差对支持向量机的故障识别和分类进行训练，并用训练好的支持向量机对高速列车悬挂系统早期故障进行诊断。本发明可以将测量数据非线性投影到一个新的空间中，从而有效地将初始故障数据与正常数据分离，使得处理后的数据包含更多的故障特征信息，从而实现更有效的早期故障检测。

公开(公告)号：CN119126746A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411157615.5

申请日：2024-08-22

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 吴云凯 ,  朱泽凡 ,  周扬 ,  周怡锦

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了自主式水下机器人推进器主动故障诊断方法：步骤1：构建自主式水下机器人的动力学模型以及对应的非线性模型和推进器故障模型；步骤2：根据非线性模型和推进器故障模型建立非线性模型在IF‑THEN规则下的数个局部线性模型；步骤3：根据局部线性模型、模糊规则以及冗余执行器构建T‑S模糊模型；步骤4：将单位阶跃信号作为辅助信号，设计对应的辅助信号分配器，根据T‑S模糊模型和辅助信号分配器构建ToMFIR残差；步骤5：设置故障阈值，通过构建的残差对故障进行诊断。本发明通过在ToMFIR残差构建过程中引入冗余执行器和辅助信号分配器，故障时增加了ToMFIR残差的辅助信号激励，有利于早期故障的检测。

公开(公告)号：CN119416609A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411314931.9

申请日：2024-09-20

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 吴云凯 ,  冯康 ,  周扬 ,  周怡锦

IPC: G06F30/27 ,  G01M17/10 ,  G06F17/16 ,  G06N7/02

Abstract: 本发明公开了一种针对高速列车悬挂系统的主动式早期故障检测方法，包括如下步骤：步骤1：利用T‑S模糊进行高速列车悬挂系统的实际模型和标称模型的数据建模；步骤2：构建数据建模的输入输出数据矩阵；步骤3：根据数据模型、输入输出数据矩阵设计ToMFIR残差；步骤4：构建辅助信号及辅助信号分配器，通过辅助信号及辅助信号分配器优化ToMFIR残差；步骤5：设计评估函数，通过步骤4获得的ToMFIR残差以及评估函数对故障进行检测。本发明通过设计辅助信号及辅助信号分配器并将其注入系统中，使ToMFIR残差包含更多的故障信息，从而提升系统对故障的感知能力。