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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113484059B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110623535.4
申请日：2021-06-04
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种深海大型生物诱捕采样器，上下杆沿底盘周向间隔均布有多个，每个上下杆的一端分别与底盘外周面转动连接，每个上下杆的一侧分别设有一个伺服电机一，伺服电机一安装于底盘上并与对应的一个上下杆连接，相邻两个上下杆之间分别设有一个支链，每个支链分别与其两侧的上下杆的另一端活动连接，每个支链的一侧分别设有一个伺服电机二，伺服电机二依次安装于上下杆上并与对应的一个支链连接，诱捕器、载荷块、红外报警器、集成控制器别安装于底盘上。并公开了其工作方法。该采样器可以具有多种不同工作形态，变化过程中无支链奇异和约束奇异，该装置还可作为海底设备的防护骨架或执行器应用于深海探测、航空航天及其他工业应用领域。
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公开(公告)号：CN116215812A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310013231.5
申请日：2023-01-05
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种翼‑腿混合推进的水下滑翔机及其工作方法，滑翔机包括滑翔机本体、双向柔性翼腿混合推进装置、控制板；双向柔性翼腿混合推进装置包括线机构驱动部、限位块组件、柔性翼、驱动控制单元、壳体组件，线机构驱动部安装于壳体组件内部，限位块组件在壳体组件外侧设置于其中部，柔性翼设有两个，在限位块组件的相对两侧对称设置并分别与限位块组件连接，驱动控制单元包括安装于滑翔机本体舱体内的驱动伺服电机，驱动伺服电机的电机轴与壳体组件连接，柔性翼与驱动控制单元连接。本发明的水下滑翔机可根据不同任务和作业要求实现多种运动模式，如海底作业、上浮、下沉、移动和悬停，全方面提高作业范围、作业能力、机动性、实用性。
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公开(公告)号：CN114858630A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210479068.7
申请日：2022-05-05
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种回旋耐压壳等效模拟试验装置，包括底座，底座上端面设有围壁结构，对应围壁结构下端开设凹槽，所述凹槽上方设有等效试样，所述等效试样上方设有压盖，所述压盖下端与围壁结构内轮廓吻合，所述压盖与等效试样之间设有等效介质，通过压盖下端压于等效试样，所述围壁结构的外侧对应等效试样的位置设有红外检测器，所述底座的凹槽内设有激光测距仪和CCD工业显微镜；还包括A/D转换器、工控机、数据采集器、D/A转换器、监控器及驱动器；还公开一种回旋耐压壳等效模拟试验方法。本装置不需要完整的耐压壳和水压环境，在保证真实模拟水压试验的同时，节约成本，节省材料、能源和人力，简化试验设备，能够观测记录试件内部疲劳裂纹扩展。
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公开(公告)号：CN114858630B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202210479068.7
申请日：2022-05-05
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种回旋耐压壳等效模拟试验装置，包括底座，底座上端面设有围壁结构，对应围壁结构下端开设凹槽，所述凹槽上方设有等效试样，所述等效试样上方设有压盖，所述压盖下端与围壁结构内轮廓吻合，所述压盖与等效试样之间设有等效介质，通过压盖下端压于等效试样，所述围壁结构的外侧对应等效试样的位置设有红外检测器，所述底座的凹槽内设有激光测距仪和CCD工业显微镜；还包括A/D转换器、工控机、数据采集器、D/A转换器、监控器及驱动器；还公开一种回旋耐压壳等效模拟试验方法。本装置不需要完整的耐压壳和水压环境，在保证真实模拟水压试验的同时，节约成本，节省材料、能源和人力，简化试验设备，能够观测记录试件内部疲劳裂纹扩展。
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公开(公告)号：CN113484059A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110623535.4
申请日：2021-06-04
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种深海大型生物诱捕采样器，上下杆沿底盘周向间隔均布有多个，每个上下杆的一端分别与底盘外周面转动连接，每个上下杆的一侧分别设有一个伺服电机一，伺服电机一安装于底盘上并与对应的一个上下杆连接，相邻两个上下杆之间分别设有一个支链，每个支链分别与其两侧的上下杆的另一端活动连接，每个支链的一侧分别设有一个伺服电机二，伺服电机二依次安装于上下杆上并与对应的一个支链连接，诱捕器、载荷块、红外报警器、集成控制器别安装于底盘上。并公开了其工作方法。该采样器可以具有多种不同工作形态，变化过程中无支链奇异和约束奇异，该装置还可作为海底设备的防护骨架或执行器应用于深海探测、航空航天及其他工业应用领域。
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