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公开(公告)号:CN114083568A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111409293.5
申请日:2021-11-25
Applicant: 江苏省计量科学研究院(江苏省能源计量数据中心) , 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种用于显示器可视角自动检测的多轴自定位机械手臂,包括固定基座、驱动电机相机和亮度计,驱动电机连接有电机转接座,驱动电机包括首端驱动电机、末端驱动电机和若干个分级驱动电机,首端驱动电机与固定基座转动连接,末端驱动电机连接有相机和亮度计,首端驱动电机和末端驱动电机之间设置有若干个机械臂,机械臂和电机转接座相互连接。本发明由驱动电机、电机转接座和机械臂配合工作,实现六轴联合工作,确保机械手臂能够在空间范围内实现精准定位;末端驱动电机安装有相机和亮度计,使得机械手臂可针对任意位姿的显示器实现可视角参数的自动检测。
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公开(公告)号:CN112964414A
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN202110387199.8
申请日:2021-04-12
Applicant: 江苏省计量科学研究院(江苏省能源计量数据中心)
Abstract: 本发明提供一种工业机器人静态柔顺性测量的辅助加载装置,给工业机器人的末端施加作用力,包括机械接口、传感器组件、三轴电控滑台机构和电控系统,传感器组件包括连接固定的三维力传感器和传感器底座,机械接口分别连接被测工业机器人末端和三维力传感器,传感器底座连接三轴电控滑台机构,电控系统连接三维力传感器和三轴电控滑台机构;实现快速转换测量方向,装置体积小,便于现场使用,作用力可以任意调整。
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公开(公告)号:CN214373058U
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202120732225.1
申请日:2021-04-12
Applicant: 江苏省计量科学研究院(江苏省能源计量数据中心)
Abstract: 本实用新型提供一种工业机器人静态柔顺性测量的辅助加载装置,给工业机器人的末端施加作用力,包括机械接口、传感器组件、三轴电控滑台机构和电控系统,传感器组件包括连接固定的三维力传感器和传感器底座,机械接口分别连接被测工业机器人末端和三维力传感器,传感器底座连接三轴电控滑台机构,电控系统连接三维力传感器和三轴电控滑台机构;实现快速转换测量方向,装置体积小,便于现场使用,作用力可以任意调整。
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公开(公告)号:CN221464531U
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202420177651.7
申请日:2024-01-25
Applicant: 江苏省计量科学研究院(江苏省能源计量数据中心)
IPC: G01B5/213
Abstract: 本实用新型公开了一种用于外圆弧半径卡尺示值误差校准的圆弧检具,由多套标准圆弧尺构成,每套标准圆弧尺为标准扇形尺去除三角形部分后的圆弧部分;标准圆弧尺的半径尺寸分别为51.2mm,121.5mm,191.8mm,41.2mm,81.5mm,121.8mm;其中51.2mm,121.5mm,191.8mm用于测量范围0~200mm的卡尺的校准;41.2mm,81.5mm,121.8mm用于测量范围0~150mm的卡尺的校准。本实用新型能够有效校准外圆弧半径卡尺的示值误差,对提高产品质量、规范生产制造有积极意义。
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公开(公告)号:CN116992787A
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202310964022.9
申请日:2023-08-02
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/28 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种周期目标电磁辐射特性快速仿真方法,该方法包括以下步骤:选取阵列规模及馈源分布,基于新型子全域基函数方法产生数据集;搭建神经网络模型;训练神经网络,保存网络模型;利用训练好的神经网络模型预测目标结构的子全域基函数拓展系数,并完成电磁辐射感应电流分布计算。本发明将训练好的神经网络模型取代原有的缩减矩阵方程,预测子全域基函数的拓展系数,并将其集成到新型子全域基函数方法中,通过将原大规模周期阵列问题简化为3×3小阵列的方式,实现了高效求解。
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公开(公告)号:CN116522052A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310427461.6
申请日:2023-04-20
Applicant: 东南大学
IPC: G06F17/15 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于残差神经网络的周期结构电磁散射特性计算方法,方法步骤如下:针对平面波多角度入射下周期结构散射问题建立数据集;搭建残差神经网络模型;划分数据集,并对残差神经网络模型进行训练;使用训练好的残差神经网络模型预测多入射角下目标周期阵列中单元的SED基函数拓展系数,然后计算电磁散射感应电流分布。本发明把训练好的残差神经网络模型集成到传统的SED基函数方法中,快速预测多入射角下的SED基函数拓展系数,从而避免缩减阻抗矩阵的建立和求解,极大地提高了仿真的效率。
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