公开(公告)号：CN107747050A

公开(公告)日：2018-03-02

申请号：CN201710902694.1

申请日：2017-09-29

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 刘晓 ,  代巧 ,  柴华伟 ,  李兴成 ,  于庆波

IPC: C22C38/04 ,  C22C38/06 ,  C22C38/20 ,  C22C38/26 ,  C22C38/28 ,  C22C38/02

CPC classification number: C22C38/20 ,  C22C38/001 ,  C22C38/005 ,  C22C38/02 ,  C22C38/04 ,  C22C38/06 ,  C22C38/26 ,  C22C38/28

Abstract: 本发明提供一种无镍无钼高耐蚀性铁素体不锈钢合金及其制造方法，该合金所含成分及质量百分比为：C≤0.02％，S≤0.02％，P≤0.02％，Si≤0.5％，Mn 0.3～0.8％，Cr 19.0～24.0％，Cu 0.2-1.5％，Nb 0.01～0.6％，Ti 0.01～0.6％，N≤0.05％，Al 0.05～1.5％，镧铈混合稀土：0.01～0.1％，Fe余量。采用冶炼、铸造、铸锭或铸坯开坯、热轧、轧后退火酸洗等工序制备而成。

公开(公告)号：CN109969247A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910193823.3

申请日：2019-03-14

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 刘凯磊 ,  刘佳帅 ,  柴华伟 ,  杜欣珊 ,  况明鑫 ,  向承金 ,  孙状

IPC: B62B7/06

Abstract: 本发明提供了一种感应驱动式自动行走折叠婴儿车的控制系统和控制方法，所述控制系统包括：人体感应器，人体感应器设置于婴儿车的后部，用于检测婴儿车后方的人体和人体位置信息；避障传感器，避障传感器设置于婴儿车的前部，用于检测婴儿车前方的障碍物信息；驱动轮电机，驱动轮电机与婴儿车的驱动轮进行动力连接；车身折叠电动推杆；推手折叠电动推杆；控制器，控制器分别与人体感应器、避障传感器、驱动轮电机、车身折叠电动推杆和推手折叠电动推杆相连，控制器用于根据人体和人体位置信息、障碍物信息对驱动轮电机进行控制，以控制婴儿车自动行走和避障，并对车身折叠电动推杆和推手折叠电动推杆进行控制以控制婴儿车自动折叠。

公开(公告)号：CN109849998A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201910194416.4

申请日：2019-03-14

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 刘凯磊 ,  杜欣珊 ,  柴华伟 ,  刘佳帅 ,  向承金 ,  况明鑫 ,  孙状

IPC: B62B9/00 ,  B62B7/08 ,  B62B7/10

Abstract: 本发明提供了一种感应驱动式自动行走折叠婴儿车，包括：手推杆、靠背支撑架、电控箱以及分别设置于婴儿车两侧的两个靠背立柱、两个前支腿、两个后支腿、两个前轮、两个前轮电机、两个后轮、两个靠背折叠电动推杆、两个支腿折叠电动推杆，其中，其中，每个靠背折叠电动推杆、每个支腿折叠电动推杆、每个前轮电机、每个人体感应器、每个避障传感器均与电控箱电连接。本发明能够实现婴儿车的感应驱、自动折叠和自动避障，方便性和安全性较高。

公开(公告)号：CN107746930A

公开(公告)日：2018-03-02

申请号：CN201710902700.3

申请日：2017-09-29

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 刘晓 ,  柴华伟 ,  李兴成 ,  代巧 ,  于庆波

IPC: C21D8/00 ,  C22C38/02 ,  C22C38/04 ,  C22C38/22 ,  C22C38/26 ,  C22C38/28

CPC classification number: C22C38/005 ,  C21D8/005 ,  C21D2211/005 ,  C22C38/02 ,  C22C38/04 ,  C22C38/22 ,  C22C38/26 ,  C22C38/28

Abstract: 本发明提供一种省铬型含铝无镍高温抗氧化铁素体不锈钢及其制造方法，该合金材料成分组成及质量百分比为：C≤0.02％，S≤0.02％，P≤0.02％，Si≤0.5％，Mn≤0.4％，Cr 12.0～16.0％，Mo 0.3-0.9％，Nb0.01～0.5％，Ti 0.01～0.5％，N≤0.02％，Al 1.0～3.0％，稀土：0.01～0.1％，Fe余量，采用冶炼、铸造、铸锭或铸坯开坯、热轧、冷轧和轧后退火酸洗等工序制备而成。

公开(公告)号：CN109969247B

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN201910193823.3

申请日：2019-03-14

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 刘凯磊 ,  刘佳帅 ,  柴华伟 ,  杜欣珊 ,  况明鑫 ,  向承金 ,  孙状

IPC: B62B7/06

Abstract: 本发明提供了一种感应驱动式自动行走折叠婴儿车的控制系统和控制方法，所述控制系统包括：人体感应器，人体感应器设置于婴儿车的后部，用于检测婴儿车后方的人体和人体位置信息；避障传感器，避障传感器设置于婴儿车的前部，用于检测婴儿车前方的障碍物信息；驱动轮电机，驱动轮电机与婴儿车的驱动轮进行动力连接；车身折叠电动推杆；推手折叠电动推杆；控制器，控制器分别与人体感应器、避障传感器、驱动轮电机、车身折叠电动推杆和推手折叠电动推杆相连，控制器用于根据人体和人体位置信息、障碍物信息对驱动轮电机进行控制，以控制婴儿车自动行走和避障，并对车身折叠电动推杆和推手折叠电动推杆进行控制以控制婴儿车自动折叠。

公开(公告)号：CN109849998B

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN201910194416.4

申请日：2019-03-14

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 刘凯磊 ,  杜欣珊 ,  柴华伟 ,  刘佳帅 ,  向承金 ,  况明鑫 ,  孙状

IPC: B62B9/00 ,  B62B7/08 ,  B62B7/10

Abstract: 本发明提供了一种感应驱动式自动行走折叠婴儿车，包括：手推杆、靠背支撑架、电控箱以及分别设置于婴儿车两侧的两个靠背立柱、两个前支腿、两个后支腿、两个前轮、两个前轮电机、两个后轮、两个靠背折叠电动推杆、两个支腿折叠电动推杆，其中，其中，每个靠背折叠电动推杆、每个支腿折叠电动推杆、每个前轮电机、每个人体感应器、每个避障传感器均与电控箱电连接。本发明能够实现婴儿车的感应驱、自动折叠和自动避障，方便性和安全性较高。

公开(公告)号：CN107933915A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201710999436.X

申请日：2017-10-24

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 丁力 ,  李兴成 ,  巢渊 ,  柴华伟

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  G05D1/10 ,  G05D1/08 ,  G05D1/04 ,  B25J9/16

CPC classification number: B64C39/02 ,  B25J9/1612 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/12 ,  G05D1/042 ,  G05D1/0808 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明公开一种基于六旋翼无人机的空中机器人，它包括六旋翼无人机、机载控制系统和二自由度机械臂，六旋翼无人机为六旋翼飞行器，六旋翼无人机机身顶部安装有机载控制系统，六旋翼无人机机身底部安装有二自由度机械臂；机载控制系统包括飞行控制系统与机械臂控制系统。本发明解决了六旋翼无人机与外部环境交互作业的问题，实现了对空中或地面目标的捕捉，扩大空中机器人的应用范围，还具有稳定可靠、安全灵活、操作方便等优点。

公开(公告)号：CN107541661A

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201710902708.X

申请日：2017-09-29

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 刘晓 ,  代巧 ,  柴华伟 ,  李兴成

IPC: C22C38/02 ,  C22C38/04 ,  C22C38/20 ,  C22C38/22 ,  C22C38/26 ,  C21D8/02 ,  C21D1/26

Abstract: 本发明提供一种含铜、银和稀土的抗菌铁素体不锈钢合金材料及制造方法，属于不锈钢合金技术领域。组成及质量百分比为：C≤0.02％，S≤0.02％，P≤0.02％，Si≤0.5％，Mn 0.5～1.0％，Cr 22.0～25.0％，Cu1.0-3.0％，Ag 0.001-0.1％，Mo 2.0～3.0％，Nb 0.01～0.3％，N≤0.02％，镧铈混合稀土：0.01～0.1％，Fe余量。采用冶炼、铸造、铸锭或铸坯开坯、热轧、轧后退火并酸洗等工序制造而成。