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公开(公告)号：CN109707734B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201910000858.0
申请日：2019-01-02
Applicant: 江苏理工学院
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明涉及磁悬浮轴承系统，具体涉及一种电磁吸附式保护轴承装置。一种电磁吸附式保护轴承装置，包括：转子，所述转子的端部设置有轴承；支承组件，所述支承组件位于所述轴承的径向外侧，所述支承组件与所述轴承的外周面间隙设置；电磁驱动组件，所述电磁驱动组件包括电磁吸附件和驱动件，初始状态下，所述驱动件在弹性件的作用下推动支承组件靠近并接触所述轴承，正常工作状态下，所述电磁吸附件产生吸附力带动所述驱动件远离所述轴承。本发明的电磁吸附式保护轴承装置，当磁悬浮轴承失效转子跌落时，为转子提供临时的支承，防止转子跌落带来的振动和冲击造成的损伤，提高磁悬浮系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN110123191A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910407339.6
申请日：2019-05-15
Applicant: 江苏理工学院
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种擦窗机器人系统及清洁方法。一种擦窗机器人系统，包括至少两个擦窗机器人，至少两个擦窗机器人通过柔性连接件串联成可套在楼宇外部的封闭结构。通过至少两个擦窗机器人串联呈一个封闭结构套在楼宇外部来对楼宇进行清洁，通过柔性连接件的张紧力将擦窗机器人固定在楼宇外部，无需采用吸附装置，简化了擦窗机器人的结构，安全性能高，提高了能源的利用率。解决了现有技术中的擦窗机器人存在的安全性能低、结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN110101332A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910403164.1
申请日：2019-05-15
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种组合式擦窗机器人系统及清洁方法。包括擦窗机器人和攀爬机器人，擦窗机器人位于楼宇外部的平面处，攀爬机器人位于楼宇外部的拐角处，所述擦窗机器人和所述攀爬机器人通过柔性连接件串联成可套在楼宇外部的封闭结构。通过擦窗机器人和攀爬机器人串联呈一个封闭结构套在楼宇外部来对楼宇进行清洁，通过柔性连接件的张紧力将擦窗机器人固定在楼宇外部，无需采用吸附装置，简化了擦窗机器人的结构，安全性能高，提高了能源的利用率；进一步设置攀爬机器人位于楼宇的拐角处，可增大系统的整体稳定性，系统不易从楼宇上脱落下来。解决了现有技术中的擦窗机器人存在的安全性能低，在楼宇外附着能力差的问题。
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公开(公告)号：CN109654122A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910000855.7
申请日：2019-01-02
Applicant: 江苏理工学院
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明涉及磁悬浮轴承系统，具体涉及一种可调节轴承外圈间隙的保护轴承装置。包括：转子，转子上设置有第一轴承；支承组件间隙套设在第一轴承的外周，支承组件包括支承座和安装在支承座内的支承件，支承件靠近第一轴承设置且可相对于支承座径向运动，支承件和支承座之间设置有开口；驱动组件包括驱动座和活动设置在驱动座内的驱动件，驱动座间隙套设在转子的外周，驱动座与转子之间的间隙小于支承组件与第一轴承之间的间隙；转子通过带动驱动座转动进而带动驱动件转动，当驱动件转动至开口位置时，驱动件在弹性件的作用下插入开口中推动支承件靠近并接触第一轴承。解决了现有技术中的保护装置无法在断电情况下自动保护转子的问题。
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公开(公告)号：CN109654122B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201910000855.7
申请日：2019-01-02
Applicant: 江苏理工学院
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明涉及磁悬浮轴承系统，具体涉及一种可调节轴承外圈间隙的保护轴承装置。包括：转子，转子上设置有第一轴承；支承组件间隙套设在第一轴承的外周，支承组件包括支承座和安装在支承座内的支承件，支承件靠近第一轴承设置且可相对于支承座径向运动，支承件和支承座之间设置有开口；驱动组件包括驱动座和活动设置在驱动座内的驱动件，驱动座间隙套设在转子的外周，驱动座与转子之间的间隙小于支承组件与第一轴承之间的间隙；转子通过带动驱动座转动进而带动驱动件转动，当驱动件转动至开口位置时，驱动件在弹性件的作用下插入开口中推动支承件靠近并接触第一轴承。解决了现有技术中的保护装置无法在断电情况下自动保护转子的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109681526A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910000859.5
申请日：2019-01-02
Applicant: 江苏理工学院
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明涉及磁悬浮轴承系统，具体涉及一种可调节轴承内圈间隙的保护轴承装置。包括：转子；轴承座设置在转子的端部；支承组件通过第一轴承可转动地设置在轴承座内，支承组件间隙套设在转子的外周，支承组件包括支承座和安装在支承座内的支承件，支承件至少为两个，支承件靠近转子设置且可相对于支承座径向运动，支承件和支承座之间设置有开口；驱动组件通过第二轴承可转动地设置在轴承座内，驱动组件包括驱动座和活动设置在驱动座内的驱动件，驱动件与支承件一一对应设置，驱动座间隙套设在转子的外周，驱动座与转子之间的间隙小于支承组件与转子之间的间隙。解决了现有技术中的保护装置无法在断电情况下自动保护转子的问题。
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公开(公告)号：CN109322045A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811331760.5
申请日：2018-11-09
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及织机技术领域，具体涉及一种剑杆织机的送纬装置及引纬装置。包括送纬夹头和送纬剑杆，所述送纬夹头包括送纬上颚和送纬下颚，所述送纬下颚设置在所述送纬剑杆的顶端，所述送纬剑杆上设置有可沿送纬方向前后滑动的送纬滑杆，所述送纬上颚通过送纬连杆结构分别与送纬剑杆和送纬滑杆铰接，当所述送纬滑杆相对所述送纬剑杆前进时，所述送纬滑杆带动所述送纬上颚向所述送纬下颚靠近并夹紧。解决了现有技术中存在的引纬装置的体积大，控制过程复杂，稳定性低的问题，且夹持过程中使扁丝无弯曲，降低对原丝的损伤程度。
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公开(公告)号：CN109234895B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201811332778.7
申请日：2018-11-09
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及织机技术领域，具体涉及一种剑杆织机的接纬装置及引纬装置。包括接纬夹头和接纬剑杆，所述接纬夹头包括接纬上颚和接纬下颚，所述接纬下颚设置在所述接纬剑杆的顶端，所述接纬剑杆内置有可沿接纬方向前后滑动的接纬滑杆，所述接纬上颚通过接纬连杆结构分别与接纬剑杆和接纬滑杆铰接，当所述接纬滑杆相对所述接纬剑杆后退时，所述接纬滑杆带动所述接纬上颚向所述接纬下颚靠近并夹紧。解决了现有技术中存在的引纬装置的体积大，控制过程复杂，稳定性低的问题，且夹持过程中使扁丝无弯曲，降低对原丝的损伤程度。
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公开(公告)号：CN110123191B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201910407339.6
申请日：2019-05-15
Applicant: 江苏理工学院
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种擦窗机器人系统及清洁方法。一种擦窗机器人系统，包括至少两个擦窗机器人，至少两个擦窗机器人通过柔性连接件串联成可套在楼宇外部的封闭结构。通过至少两个擦窗机器人串联呈一个封闭结构套在楼宇外部来对楼宇进行清洁，通过柔性连接件的张紧力将擦窗机器人固定在楼宇外部，无需采用吸附装置，简化了擦窗机器人的结构，安全性能高，提高了能源的利用率。解决了现有技术中的擦窗机器人存在的安全性能低、结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN109798301B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201910000856.1
申请日：2019-01-02
Applicant: 江苏理工学院
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明涉及磁悬浮轴承系统，具体涉及一种手动式保护轴承装置。一种手动式保护轴承装置，包括：转子，所述转子的两端呈圆台状；轴承座，所述轴承座为两个，两个所述轴承座设置在所述转子的两端，所述转子的两端伸入到轴承座内；保护轴承组件，所述保护轴承组件为两组，两组所述保护轴承组件对称且可滑动地设置在轴承座内，所述保护轴承组件的内部设置有与转子的端部相配合的锥形孔；手动驱动组件，所述手动驱动组件驱动所述保护轴承组件轴向靠近直至接触所述转子。本发明提出的手动式保护轴承装置，在磁轴承系统失效时能够对转子的进行临时支承，可手动保护转子，防止高速转子跌落造成的损伤，提高系统的安全性。
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