公开(公告)号：CN119126905A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411516554.7

申请日：2024-10-29

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 崔渊 ,  邵霄杰 ,  黄成 ,  朱雷 ,  俞洋 ,  王云松 ,  陈太洪 ,  谢易辰 ,  张佳伟 ,  赵浩华 ,  陈绪聪 ,  王宇轩

IPC: G05F1/56

Abstract: 本发明公开了一种宽电压范围的运放浮动对称电源电路，包括第一运放跟随电路、第二运放跟随电路、推挽输出电路、稳压电路、电压调整电路和正负电源输出电路，第一运放跟随电路与推挽输出电路相连，推挽输出电路与稳压电路相连，稳压电路与第二运放跟随电路相连、第二运放跟随电路与电压调整电路相连，电压调整电路与正负电源输出电路相连。本发明可以实现相对于输入电源VB的浮动电压，可以根据具体运放电路的需求制定和优化输出电源，与保护电路相结合，提高运放电源的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN117848702A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410021174.X

申请日：2024-01-05

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 刘晓杰 ,  陆智星 ,  殷勇 ,  冯伟财 ,  张旻 ,  薛波 ,  吴全玉 ,  贾子彦 ,  王田虎 ,  俞洋 ,  罗印升

IPC: G01M13/00 ,  G01M17/007 ,  G06K7/10 ,  G07C9/00 ,  H04W4/80

Abstract: 本发明公开了一种用于检测基于NFC控制的龙头锁检测设备，包括：控制台、NFC卡片卡槽、红外传感机构、龙头锁安插机构、NFC读卡器安插机构、控制台电源开关、读卡器电源开关、控制台电源指示灯、读卡器电源指示灯；所述控制台电源开关置于控制台正面左侧，读卡器电源开关置于控制台正面右侧，控制台电源指示灯置于控制台电源上方，读卡器电源指示灯置于读卡器电源开关上方，所述NFC读卡器安插机构固定于控制台上部靠左的位置，所述NFC卡片卡槽放置在NFC读卡器安插机构右侧，所述红外传感机构放置在NFC卡片卡槽右侧，所述龙头锁安插机构放置在红外传感机构右侧；本发明所采用的NFC读卡器安插机构通过气缸与直线导轨实现读卡器识别卡片自动化。

公开(公告)号：CN111476818B

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202010130172.6

申请日：2020-02-28

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 贾子彦 ,  孙晓锋 ,  郭辉 ,  诸一琦 ,  吴雪涛 ,  陶为戈 ,  刘晓杰 ,  俞洋 ,  宋伟

IPC: G06T7/246 ,  G06T3/4038 ,  H04N7/18 ,  H04N23/695 ,  H04N23/65

Abstract: 本发明涉及一种多摄像头的低空无人机目标跟踪装置及跟踪方法，使无人机的视觉范围可以扩大至少2倍，在低空跟踪目标时，有效减少了目标丢失概率，并且大多数情况下，摄像头至多运行三个摄像头，可大大减少主控板的负荷，包括十字支架、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头和第五摄像头，所述第一摄像头设在十字支架的中心位置，所述第二摄像头设在十字支架的前端且与十字支架转动配合，所述第三摄像头设在十字支架的右端且与十字支架转动配合，所述第四摄像头设在十字支架的后端且与十字支架转动配合，所述第五摄像头设在十字支架的左端且与十字支架转动配合，还包括第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机和第四

公开(公告)号：CN112329770B

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202011196971.X

申请日：2020-10-30

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 刘晓杰 ,  仇浩 ,  张旻 ,  许娴 ,  薛波 ,  吴全玉 ,  罗印升 ,  贾子彦 ,  王田虎 ,  崔渊 ,  束强 ,  宋伟 ,  俞洋

IPC: G06V30/146 ,  G06V30/18 ,  G06T7/62

Abstract: 本申请公开了一种仪表刻度识别方法及装置，通过图像阈值化分割法提取出仪表图像的特征图像；所述特征图像包括具有特征性颜色的指针和仪表的警示区域；对所述特征图像进行像素筛选，得到筛选图像；为所述筛选图像绘制指针连通域的矩形框；检测所述指针的刻度区域的范围及坐标，根据量程读出读数；验证分析所述读数，判断所述指针是否达到所述警示区域。本申请能够自动识别读数实现数据的实时监控，无须人工干预，并且能够将刻度识别的指针读数自动与仪表的警示区域对比，能够及时报警。(56)对比文件Zhu Li等.A High-Robust AutomaticReading Algorithmof Pointer Meters Basedon Text Detection《.sensors》.2020,第1-17页.

公开(公告)号：CN117424188A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311356380.8

申请日：2023-10-18

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 陈太洪 ,  王云松 ,  俞洋 ,  宋伟

IPC: H02H9/02

Abstract: 本发明属于电子电路技术领域，特别涉及一种精密测量仪器泄漏电流消除电路，包括包含电流输出电路、电流检测电路、钳位保护电路以及射级跟随器电路。本发明通过在第三二极管D3、第四二极管D4之间增设第一二极管D1、第二二极管D2，并通过射级跟随器电路确保第一二极管D1两端电位始终相等，从而消除了泄漏电流，实现了不论正负输出电压情况下被测元件中的电流始终与电流输出电路的输出电流相等。

公开(公告)号：CN117058356A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311014561.2

申请日：2023-08-11

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 陆毅 ,  施守涵 ,  孙琰 ,  张琪 ,  俞洋 ,  陈泽宇

IPC: G06V10/24 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于TensorFlow的可识别绘画作品中四角坐标的方法，通过OpenCV将随机来自艺术品图片集中的一张网络艺术品图片与随机来自室内场景图片集中的一张网络室内场景图片进行合成，并形成待训练图样集；对待训练图样集进行预处理，并与若干张拍摄的具有真实艺术品图片的照片一同制作成数据集，然后将此数据集划分训练集、验证集和测试集；采用改进VGG16网络模型在训练集上进行训练学习，每经过一定轮次的训练后，得到网络艺术品图片或真实艺术品图片的四角坐标，然后随机挑选测试集的图片进行测试以监视当前轮次训练效果。本发明采用了TensorFlow框架，结合改进VGG16神经网络解决了在捕捉图片中拥有复杂背景的艺术作品四角坐标只能依靠人工的问题，大幅提高了效率。

公开(公告)号：CN115890651A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211090440.1

申请日：2022-09-07

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 李峰 ,  丁振宇 ,  李婕 ,  俞洋 ,  陶为戈

IPC: B25J9/16 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种基于Wiener模型的柔性机械臂系统辨识方法和装置，所述方法包括：通过样本数据对四层神经模糊网络进行训练，得到柔性机械臂系统的标称模型，其中，样本数据包括柔性机械臂系统的输入变量力矩和输出变量加速度；构建柔性机械臂系统的Wiener模型，其中，Wiener模型包括动态线性模块和静态非线性模块；将可分离信号和实际力矩构成的组合信号作为Wiener模型的输入，将可分离信号经过标称模型的输出和实际加速度作为Wiener模型输出，辨识Wiener模型中动态线性模块和静态非线性模块的参数；通过辨识后的Wiener模型预测柔性机械臂系统的加速度。本发明能够降低Wiener模型计算的复杂性，提高参数辨识精度，从而能够有效控制柔性机械臂系统，提高柔性机械臂系统的工作效率。

公开(公告)号：CN115880590A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211313680.3

申请日：2022-10-25

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 贾子彦 ,  李树杰 ,  姚克明 ,  刘晓杰 ,  诸一琦 ,  丁兆明 ,  张雷 ,  陶为戈 ,  薛波 ,  俞洋

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/40 ,  G06V20/52 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种基于无人机机器视觉的轨道异物入侵检测方法和装置，其中，所述方法包括以下步骤：获取无人机视角下的样本异物数据集，并进行目标种类和位置的标注；构建基于深度学习回归的目标检测模型，通过样本异物数据集对目标检测模型进行训练，其中，目标检测模型在检测头前引入了CBAM注意力模块，且目标检测模型边界框采用CIOU_Loss损失函数；利用无人机沿轨道采集视频数据；对视频数据进行帧处理，获取待检测区域，待检测区域为轨道及其左右两边各宽一条轨道的宽度的范围；使用训练后的目标检测模型对待检测区域进行检测，以判断所述轨道是否有异物入侵。本发明能够提高轨道异物入侵检测的实时性，且检测范围较广，准确率较高。

公开(公告)号：CN110378757B

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN201910478064.5

申请日：2019-06-03

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 刘凯 ,  于婉婷 ,  李阳 ,  龚瑶 ,  吴德鹏 ,  俞洋 ,  冉启安 ,  陈利 ,  徐诺 ,  彭彤

IPC: G06Q30/06 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明公开了一种多功能农业共享平台，包括：信息输入模块，用于接收用户输入的信息；类别选定模块，用于根据信息输入模块接收到的类别指令信息选定相应的功能类别并显示，功能类别包括：资源管理、农家乐、种子购买及农具；分别与信息输入模块和类别选定模块连接的分类模块，用于将信息输入模块接收到农村闲置田地信息、农家乐信息或农具信息进行分类存储；分别与信息输入模块和分类模块连接的上传模块，用于根据信息输入模块接收到的审查确认信息将农村闲置田地信息、农家乐信息或农具信息上传公开。为农村资源的拥有者与追求健康食材以及体验乡村生活的消费者提供多功能农业共享平台，联合农家乐商户设置站点，为客户提供全方面服务。

公开(公告)号：CN107543973B

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN201710605058.2

申请日：2017-07-24

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 崔渊 ,  陈先强 ,  俞洋 ,  李至臻 ,  王云松 ,  张丽

IPC: G01R29/027 ,  G01R23/02 ,  G01R19/02

Abstract: 本发明公开了一种矩形脉冲信号参数测量仪，属于电子技术领域，包括显示屏、按键矩阵、控制芯片MSP430、控制芯片FPGA、调理电路、有效值检波电路、D/A电路、双路高速比较器和功率放大器，解决了对矩形脉冲信号的频率、幅度和上升时间的测量问题，本发明对矩形脉冲信号的频率、占空比、幅度以及上升时间等参数的测量精度高、范围广，为解决矩形脉冲信号频率过高、幅度过高以及上升时间测量的精确度不够等问题提供了解决方案；本发明提供了一个标准矩形脉冲信号发生器，输出频率、幅度、脉宽固定的标准矩形脉冲信号，用于仪器输出信号和自校准。