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公开(公告)号：CN113798416A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111241921.3
申请日：2021-10-25
Applicant: 江苏海洋大学
IPC: B21F11/00
Abstract: 本发明公开了一种无人艇电缆剪切机构，包括机架、夹紧组件、剪切组件及驱动组件；夹紧组件包括一对夹紧轮，电缆从夹紧轮之间穿过，一对夹紧轮相向转动而呈夹紧电缆状态，一对夹紧轮互相远离而呈放开电缆自由状态；剪切组件设置在夹紧组件下方，包括一对刃部相向设置的刀头，电缆从一对刀头之间穿过；驱动组件安装在机架上，剪切组件安装在驱动组件上；当电缆挂住，夹紧轮呈夹紧电缆状态，驱动组件上下运动，将波浪能转变为从两侧推动刀头相向运动的剪力，如此往复，最终切断电缆。本发明结构简单小巧，重量轻，工作可靠，随波浪上下起伏，剪切组件被拉下和弹簧力的抬起产生的上下往复运动使刀头渐渐的向中间挤压，电缆最终被剪断。
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公开(公告)号：CN119292308A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411606928.4
申请日：2024-11-12
Applicant: 江苏海洋大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种无人机控制路径优化系统及方法，涉及无人机技术领域，包括：将多个优化目标转化为多个单优化目标，以得到多个单目标；根据多个单目标，获取飞行环境信息，并对飞行环境信息进行预处理，以得到预处理数据；根据预处理数据进行路径规划，将每只蚂蚁视为一个潜在的飞行路径探索者，并进行路径搜索，以构建解空间；根据解空间进行蚂蚁搜索，更新信息素，以得到飞行路径；对飞行路径进行迭代，以得到蚁群的迭代结果；根据蚁群的迭代结果，对多个优化目标对蚂蚁行走的路径进行评价，以得到多个优化目标的最终飞行路径。本发明可以提高无人机在复杂环境下的飞行效率和安全性，同时满足多样化的任务需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113798416B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202111241921.3
申请日：2021-10-25
Applicant: 江苏海洋大学
IPC: B21F11/00
Abstract: 本发明公开了一种无人艇电缆剪切机构，包括机架、夹紧组件、剪切组件及驱动组件；夹紧组件包括一对夹紧轮，电缆从夹紧轮之间穿过，一对夹紧轮相向转动而呈夹紧电缆状态，一对夹紧轮互相远离而呈放开电缆自由状态；剪切组件设置在夹紧组件下方，包括一对刃部相向设置的刀头，电缆从一对刀头之间穿过；驱动组件安装在机架上，剪切组件安装在驱动组件上；当电缆挂住，夹紧轮呈夹紧电缆状态，驱动组件上下运动，将波浪能转变为从两侧推动刀头相向运动的剪力，如此往复，最终切断电缆。本发明结构简单小巧，重量轻，工作可靠，随波浪上下起伏，剪切组件被拉下和弹簧力的抬起产生的上下往复运动使刀头渐渐的向中间挤压，电缆最终被剪断。
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公开(公告)号：CN111204671B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010160047.X
申请日：2020-03-10
Applicant: 江苏海洋大学
Abstract: 本发明公开水气界面收放探测仪器的微小型绞车，卷筒组件安装在机架中部，机架上部设有压绳组件，驱动元件置于卷筒组件一端并驱动卷筒组件转动，卷筒组件的另一端将动力传动到排绳机构，排绳机构的下方设有剪切结构，剪切结构安装在机架底部，操控系统安装于机架顶部的电器与通信元件安装盒内；本发明适应无人艇设计的微小型遥控绞车，可以方便有效的搭载、收放探测仪器，不仅解决无人艇收放仪器的基本操作，而且能够扩大无人艇工作范围，提高无人艇工作能力，发挥无人艇长处，解决一些不便人工到达的作业。
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公开(公告)号：CN111204671A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010160047.X
申请日：2020-03-10
Applicant: 江苏海洋大学
Abstract: 本发明公开水气界面收放探测仪器的微小型绞车，卷筒组件安装在机架中部，机架上部设有压绳组件，驱动元件置于卷筒组件一端并驱动卷筒组件转动，卷筒组件的另一端将动力传动到排绳机构，排绳机构的下方设有剪切结构，剪切结构安装在机架底部，操控系统安装于机架顶部的电器与通信元件安装盒内；本发明适应无人艇设计的微小型遥控绞车，可以方便有效的搭载、收放探测仪器，不仅解决无人艇收放仪器的基本操作，而且能够扩大无人艇工作范围，提高无人艇工作能力，发挥无人艇长处，解决一些不便人工到达的作业。
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公开(公告)号：CN212473826U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202020867391.8
申请日：2020-05-21
Applicant: 江苏云洲智能科技有限公司 , 江苏海洋大学 , 珠海云洲智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型适用于航行设备及其配件技术领域，提供了一种布放回收装置，该布放回收装置包括母船、升降设备和驱动设备，母船具有第一存储区，升降设备包括第一固定框架和第一升降平台，第一固定框架设于上，第一升降平台用于承载待布放和回收的小船，驱动设备用于驱动第一升降平台沿着第一固定框架上升至与第一存储区平齐，以及沿着第一固定框架下降，小船借助于自身动力能够进入第一升降平台以及从第一升降平台驶离，可以减少高水况等对小船和第一升降平台的影响，且减少人工辅助操作，使得小船的布放回收效率更高、稳定性更好，有效保证小船的安全性以及操作人员的安全性。
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公开(公告)号：CN216065333U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122566916.1
申请日：2021-10-25
Applicant: 江苏海洋大学
IPC: B21F11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种无人艇电缆剪切机构，包括机架、夹紧组件、剪切组件及驱动组件；夹紧组件包括一对夹紧轮，电缆从夹紧轮之间穿过，一对夹紧轮相向转动而呈夹紧电缆状态，一对夹紧轮互相远离而呈放开电缆自由状态；剪切组件设置在夹紧组件下方，包括一对刃部相向设置的刀头，电缆从一对刀头之间穿过；驱动组件安装在机架上，剪切组件安装在驱动组件上；当电缆挂住，夹紧轮呈夹紧电缆状态，驱动组件上下运动，将波浪能转变为从两侧推动刀头相向运动的剪力，如此往复，最终切断电缆。本实用新型结构简单小巧，重量轻，工作可靠，随波浪上下起伏，剪切组件被拉下和弹簧力的抬起产生的上下往复运动使刀头渐渐的向中间挤压，电缆最终被剪断。
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