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发明公开
利用自适应神经网络控制的时滞和时变状态约束方法审中-实审

公开(公告)号：CN117850226A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311788733.1

申请日：2023-12-22

Applicant: 江苏海洋大学

Inventor： 杨洪 , 仲兆满 , 孙猛 , 丁怡 , 郭程锦 , 张丽玲 , 卜春富 , 唐浩翔

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种利用自适应神经网络控制的时滞和时变状态约束方法，涉及非线性系统的自适应控制领域。该方法步骤如下：构造非对称时变障碍Lyapunov函数，实现对所有状态变量受时变受限的控制；构造合适的Lyapunov‑Krasovskii泛函，实现对状态时滞和输入时滞的控制；采用径向基函数神经网络逼近未知非线性连续函数，并基于反步法，设计能够解决时滞和时变约束的系统控制器；通过Lyapunov函数，并利用Young’s不等式，给出所设计的控制器稳定性分析。本发明基于此自适应神经网络方法设计出稳定的控制器，对于时滞和时变状态约束非线性系统的控制具有积极意义。

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