公开(公告)号：CN118258633A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410275517.5

申请日：2024-03-12

Applicant: 江苏核电有限公司

Inventor： 徐加韧 ,  沈大伟 ,  许刚 ,  刘远良 ,  熊巍 ,  丰毅 ,  徐舒 ,  刘哲 ,  赵伟伟

IPC: G01N1/02 ,  B25J9/02 ,  B25J15/06

Abstract: 本发明属于核应急状态下的辐射监测和采样技术领域，具体涉及一种核电厂应急状态下α/β表面污染取样装置。机械臂主体与机械臂a轴连接，机械臂a轴与机械臂b轴连接，机械臂b轴与机械臂c轴连接；机械臂c轴与舵机支架连接，舵机支架与舵机主体使用关节轴承连接，舵机主体与负压吸盘主体使用关节轴承连接，负压吸盘主体附设有四个负压吸盘。本发明装置高效、高可靠性工作，能够大大缩短应急状态下的取样时间，并依托可移动机器人快速获取测量数据。

公开(公告)号：CN120065279A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202411119652.7

申请日：2024-08-15

Applicant: 江苏核电有限公司

Inventor： 徐加韧 ,  沈大伟 ,  许刚 ,  刘远良 ,  熊巍 ,  丰毅 ,  徐舒 ,  刘哲 ,  庞宇琦 ,  赵伟伟

IPC: G01T1/02 ,  G01T1/169 ,  G01T1/18 ,  G01T7/00 ,  G01C21/28

Abstract: 本发明涉及核应急状态下的辐射监测和采样领域，尤其是一种核电厂应急状态下智能场区辐射巡测装置及巡测方法，该装置包括机器人车体平台、机器人控制器、辐射监测仪表、机械臂、信号接收装置和视觉传感器，机器人车体平台用于支撑和移动装置，机器人车体平台顶端设有机器人控制器和机械臂，机器人控制器设在机械臂的后端；机械臂用于检测采样，机械臂两测设有辐射监测仪表；机器人控制器用于装置的数据传输、数据信息处理和远端控制，机器人控制器上设有视觉传感器和信号接收装置，视觉传感器用于装置的监控、导航和定位。本发明工作高效、具有高可靠性，为应急指挥中心的高效决策赢得宝贵的黄金处理时间。

公开(公告)号：CN210155342U

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201920409890.X

申请日：2019-03-28

Applicant: 江苏核电有限公司

Inventor： 高云飞 ,  丁长龙 ,  李中华 ,  易柏元 ,  周勋 ,  熊巍 ,  李林康

IPC: G01T7/00

Abstract: 本实用新型属于核电电离辐射计量检定技术领域，具体涉及一种放射性表面污染仪的检定装置，包括：探测器移动盘托架、探测器移动盘、标尺、旋转轴承、支架底座、源移动盘、源移动盘托架和调节螺母；所述探测器移动盘托架与支架底座连接，探测器移动盘放置在探测器移动盘托架上，所述源移动盘插入源移动盘托架内，所述源移动盘托架设置在探测器移动盘托架下方；所述源移动盘托架和标尺均固定在支架底座上，标尺与旋转轴承连接，标尺上还设置有调节螺母。如上所述探测器移动盘托架、标尺、旋转轴承、支架底座、调节螺母和源移动盘托架为不锈钢材质。