公开(公告)号：CN119141545A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411491154.5

申请日：2024-10-24

Applicant: 江苏建筑职业技术学院

Inventor： 范学慧 ,  李爱民 ,  刘明明 ,  王冬梅 ,  顾馨运

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了锻压车间高温作业的重载取料机械手的智能控制系统及方法，涉及机械手智能控制技术领域。该锻压车间高温作业的重载取料机械手的智能控制系统，包括：材料变化平稳性评估模块；受力变化平稳性评估模块；能量损失平稳性评估模块。本发明通过结合机械手受力数据、材料变化平稳性评估值、参考受力数据得到受力变化平稳性评估值并判断是否进行受力控制调整，再基于机械手能量损失数据、材料变化平稳性评估值、参考能量损失数据得到能量损失平稳性评估值并判断是否进行能量损失控制调整，达到了提高重载取料机械手在锻压车间高温作业时平稳性的效果，解决了现有技术中存在导致重载取料机械手在锻压车间高温作业时平稳性低的问题。

公开(公告)号：CN208313210U

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201821001450.2

申请日：2018-06-27

Applicant: 江苏建筑职业技术学院

Inventor： 王冬梅 ,  徐雨欣

IPC: G01B7/02

Abstract: 本实用新型公开了一种工件尺寸测量装置，包括伸缩臂、测量杆；测量杆包括长箱体，该长箱体内下部设有两个平行的丝杠，丝杠的一端设有电机；长箱体底部设有分别与两个丝杠位置对应的两个通孔，该通孔自长箱体一端延伸至另一端；丝杠上设置有螺母，两个丝杠上的螺母分别位于测量杆的两端，长箱体下方对应螺母的位置分别设有与之连接的检测板；两个检测板相对的一侧均设有应力感应装置；长箱体上部设有水平布置的电阻丝，该电阻丝的两端由绝缘材料制成的支架固定在长箱体上部；螺母上端设有电阻丝滑动连接的连接片，该连接片上端连接有导线，长箱体上部两端设有与导线配合的放线装置。本装置可以快速、精确地测量出工件的尺寸，自动化程度高。

公开(公告)号：CN212421016U

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202020716821.6

申请日：2020-04-30

Applicant: 江苏建筑职业技术学院

Inventor： 王冬梅 ,  徐雨欣

IPC: B25B11/00

Abstract: 一种换位导线用夹紧固定装置，包括第一固定板、第二固定板、第三固定板和第四固定板；第一固定板设有左右布置的第一贯穿槽；第二固定板竖直布置，下端设有第一螺纹孔，并设有上下布置的第二贯穿槽；第一锁紧杆滑动设置在第一贯穿槽内，并螺纹连接在第一螺纹孔上；第三固定板左端设有第二螺纹孔，第三固定板上设有左右布置的第三贯穿槽；第二锁紧杆滑动设置在第二贯穿槽内，并螺纹连接在第二螺纹孔上；第四固定板上下布置，并设有上下布置的第四贯穿槽、上端设有第三螺纹孔，第三锁紧杆滑动设置在第三贯穿槽内，并螺纹连接在第三螺纹孔上。本换位导线用夹紧固定装置结构简单，实现对不同大小的换位导线夹紧固定，方便拆装。