一种便于自动控制夹持力度的机械自动化生产用机械夹具

    公开(公告)号:CN113290404A

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202110600802.6

    申请日:2021-05-31

    Abstract: 一种便于自动控制夹持力度的机械自动化生产用机械夹具,输出轴的弧形轮廓上固定扇叶板,输出轴的前端固定连接套一;连接套一的内壁连接转动杆,横杆连接滑套一,滑套一的固定竖杆,竖杆的表面连接滑套二,滑套二的后侧固定连接座,连接座的内壁与转动杆上的一端通过销轴连接,转动杆的表面套设压簧一,压簧一的两端与连接座和连接套一的相对侧固定连接,竖杆上靠近底部的表面连接转动板,转动板上靠近顶部的侧面连接夹板一,竖杆的表面套设连接套二,连接套二的顶部与滑套二的底部连接,连接套二的前后侧均固定限位板,两个夹板二的相对侧连接气囊,夹板一上设拨料装置,拨料装置上设投料装置。本发明能实现自动取放、后续收集以及定量投放物料。

    一种用于城市排水管道清理及运输淤泥的系统

    公开(公告)号:CN111206671A

    公开(公告)日:2020-05-29

    申请号:CN202010128501.3

    申请日:2020-02-28

    Inventor: 李爱民 范学慧

    Abstract: 本发明公开了一种用于城市排水管道清理及运输淤泥的系统,包括运输车、泥水分离装置、管道清淤装置、液压系统和电控箱;通过管道清淤装置能对城市排水管道内进行清淤工作,并能对管道清淤装置在排水管道内的移动进行控制,有效保证对排水管道内部的清淤效果;清理后的淤泥能通过软管进入泥水分离装置,经过泥水分离装置的分离作用,使淤泥的固体部分和液体部分分离,液体部分留在泥水分离装置内并回送到排水管道内,而淤泥固体部分通过卸料口排出收集,然后将收集后的淤泥固体部分,通过运输车进行运输,由于运输的淤泥中基本不含水分,因此不仅减少淤泥运输过程中的体积,而且能防止淤泥中的液体在运输过程中泄漏。

    一种适用于全自动生产线的零部件夹具

    公开(公告)号:CN109605113B

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201910081965.0

    申请日:2019-01-28

    Abstract: 本发明公开了一种适用于全自动生产线的零部件夹具,包括:操作台,操作台上安装有传送带,操作台的一侧安装有夹具座,夹具座的内侧连接有横板,横板上活动设置有转动轴,转动轴的下端连接有驱动电机且上端转动连接有支撑杆,支撑杆的末端连接有机械抓手且左侧连接有回拉弹簧,回拉弹簧的外端通过金属杆与横板相连接,支撑杆的正下方安装有抬升板,抬升板的末端固定在横板上,横板的末端转动连接有限位杆,限位杆的外侧设有拉杆,拉杆上连接有皮带,皮带的外端连接有转动辊,转动辊的一端设有电机,电机的电力输出端与转动辊相连接且固定在操作台上。本发明自动化程度高,结构简单,便于使用,并且造价低,可以广泛的适用于中小型企业。

    抬包吸铝管气压驱动清理机

    公开(公告)号:CN104087972B

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201410210336.0

    申请日:2014-05-19

    Abstract: 本发明公开了抬包吸铝管气压驱动清理机,涉及一种冶金机械,具体涉及电解铝生产过程中使用的抬包吸铝管气压驱动清理机。清理机包括:底座、刀架、马达、刀杆、导轨和夹具。刀杆与气动马达连接,刀杆上安装刀具。马达安装在刀架上;刀架通过导轮与导轨连接,导轨安装在底座上。吸铝管安装在夹具上,夹具通过夹具支架安装在底座上。刀架的进退由主气缸驱动;气动马达、主气缸、夹紧气缸和卸料气缸由气压控制系统控,完成各种动作循环。使吸铝管内铝渣的清理工作变得简单,大大降低了工人的劳动强度,提高了工作效率;并且本系统造价较低,不污染环境。

    一种便于自动控制夹持力度的机械自动化生产用机械夹具

    公开(公告)号:CN113290404B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202110600802.6

    申请日:2021-05-31

    Abstract: 一种便于自动控制夹持力度的机械自动化生产用机械夹具,输出轴的弧形轮廓上固定扇叶板,输出轴的前端固定连接套一;连接套一的内壁连接转动杆,横杆连接滑套一,滑套一的固定竖杆,竖杆的表面连接滑套二,滑套二的后侧固定连接座,连接座的内壁与转动杆上的一端通过销轴连接,转动杆的表面套设压簧一,压簧一的两端与连接座和连接套一的相对侧固定连接,竖杆上靠近底部的表面连接转动板,转动板上靠近顶部的侧面连接夹板一,竖杆的表面套设连接套二,连接套二的顶部与滑套二的底部连接,连接套二的前后侧均固定限位板,两个夹板二的相对侧连接气囊,夹板一上设拨料装置,拨料装置上设投料装置。本发明能实现自动取放、后续收集以及定量投放物料。

    锻压车间高温作业的重载取料机械手的智能控制系统及方法

    公开(公告)号:CN119141545A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411491154.5

    申请日:2024-10-24

    Abstract: 本发明公开了锻压车间高温作业的重载取料机械手的智能控制系统及方法,涉及机械手智能控制技术领域。该锻压车间高温作业的重载取料机械手的智能控制系统,包括:材料变化平稳性评估模块;受力变化平稳性评估模块;能量损失平稳性评估模块。本发明通过结合机械手受力数据、材料变化平稳性评估值、参考受力数据得到受力变化平稳性评估值并判断是否进行受力控制调整,再基于机械手能量损失数据、材料变化平稳性评估值、参考能量损失数据得到能量损失平稳性评估值并判断是否进行能量损失控制调整,达到了提高重载取料机械手在锻压车间高温作业时平稳性的效果,解决了现有技术中存在导致重载取料机械手在锻压车间高温作业时平稳性低的问题。

    一种适用于全自动生产线的零部件夹具

    公开(公告)号:CN109605113A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201910081965.0

    申请日:2019-01-28

    Abstract: 本发明公开了一种适用于全自动生产线的零部件夹具,包括:操作台,操作台上安装有传送带,操作台的一侧安装有夹具座,夹具座的内侧连接有横板,横板上活动设置有转动轴,转动轴的下端连接有驱动电机且上端转动连接有支撑杆,支撑杆的末端连接有机械抓且左侧连接有回拉弹簧,回拉弹簧的外端通过金属杆与横板相连接,支撑杆的正下方安装有抬升板,抬升板的末端固定在横板上,横板的末端转动连接有限位杆,限位杆的外侧设有拉杆,拉杆上连接有皮带,皮带的外端连接有转动辊,转动辊的一端设有电机,电机的电力输出端与转动辊相连接且固定在操作台上。本发明自动化程度高,结构简单,便于使用,并且造价低,可以广泛的适用于中小型企业。

    抬包吸铝管气压驱动清理机

    公开(公告)号:CN104087972A

    公开(公告)日:2014-10-08

    申请号:CN201410210336.0

    申请日:2014-05-19

    Abstract: 本发明公开了抬包吸铝管气压驱动清理机,涉及一种冶金机械,具体涉及电解铝生产过程中使用的抬包吸铝管气压驱动清理机。清理机包括:底座、刀架、马达、刀杆、导轨和夹具。刀杆与气动马达连接,刀杆上安装刀具。马达安装在刀架上;刀架通过导轮与导轨连接,导轨安装在底座上。吸铝管安装在夹具上,夹具通过夹具支架安装在底座上。刀架的进退由主气缸驱动;气动马达、主气缸、夹紧气缸和卸料气缸由气压控制系统控,完成各种动作循环。使吸铝管内铝渣的清理工作变得简单,大大降低了工人的劳动强度,提高了工作效率;并且本系统造价较低,不污染环境。

    纺织生产机械用的机械强度性能检测设备

    公开(公告)号:CN215414703U

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202121312411.6

    申请日:2021-06-11

    Abstract: 一种纺织生产机械用的机械强度性能检测设备,在检测箱的下表面固定连接支撑块,在检测箱的内壁对称设置有两个夹持物件的夹持部件,两个夹持部件的相背侧均设置有拉力传感器,检测箱的内壁设置有检测器,拉力传感器与检测器电性连接,检测箱的内壁设置有对夹持后的物件进行横向拉伸的驱动机构,通过驱动机构的运转,在吹风部件的作用下,使得物件表面的温度保持在一定的范围之内,支撑块的下表面设置有两个移动缓冲部件;本实用新型在强度性能检测的过程中,避免布料表面灰尘和湿度的影响,提高检测数据的精确性。

    用于转运圆柱形工件的叉车机械臂

    公开(公告)号:CN208308360U

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201820640998.5

    申请日:2018-04-28

    Inventor: 范学慧 李爱民

    Abstract: 一种用于转运圆柱形工件的叉车机械臂,包括底座、侧板、液压缸和锁紧机构,所述底座分两层结构,下层为货叉孔层,上层为圆辊层,所述货叉孔层为空心结构,一侧有两个可使货叉插入的方孔,所述圆辊层上设置有多根轴线相互平行且水平均布的滑辊,且圆辊层在方孔另一侧设置一斜坡;所述侧板垂直固定于底座方孔一侧上表面,所述液压缸设置在侧板靠底座一侧,且与侧板相垂直,其伸缩端与所述锁紧机构相铰接,锁紧机构可相对于铰接点上下摆动。本实用新型装置可以在用叉车对圆柱形工件转运时,将工件以竖直状态进行转运,节省了转运空间,提高了作业效率。

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