公开(公告)号：CN106513533A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201610956272.8

申请日：2016-10-28

Applicant: 江苏建筑职业技术学院

Inventor： 沈永跃 ,  郭扬 ,  张刚 ,  叶茂伦 ,  王文杰 ,  夏如杰 ,  张建国 ,  欧鹤

IPC: B21F1/00 ,  B29D99/00

CPC classification number: B21F1/00 ,  B29D99/00

Abstract: 本发明公开了一种基于PLC控制的建筑施工用钢筋弯曲机装置及其工作方法，由工作台、万象轮、回转工作盘、定标装置、紧固装置、操控平台组成；所述工作台为矩形不锈钢结构；工作台底部四角设置有万象轮，万象轮安装有刹车装置；所述回转工作盘设置于工作台上表面中心，回转工作盘结构为圆盘形状；所述定标装置数量为2个，分别设置于回转工作盘两侧；所述紧固装置位于定标装置一侧；所述操控平台固定安装在工作台侧面，操控平台设置有液晶操作显示屏。本发明所述的一种基于PLC控制的建筑施工用钢筋弯曲机装置，该装置采用PLC控制模块，自动化程度高，能够准确控制旋转角度，达到预期钢筋弯曲效果，精准度高。

公开(公告)号：CN204632171U

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201520297816.5

申请日：2015-05-09

Applicant: 江苏建筑职业技术学院

Inventor： 沈永跃 ,  张宝军 ,  叶茂伦 ,  王庆友 ,  夏如杰 ,  郭杨 ,  张刚 ,  王文杰

IPC: G09B19/00

Abstract: 本实用新型提供一种机器人专用赛道教具，包括底板，两排立板，所述两排立板中第一排立板组成一个外几字形，第二排立板组成一个内几字形，两排立板与底板组合成一个几字型的折弯赛道，两排立板垂直可拆卸地安装在底板上。本实用新型提供的机器人专用赛道教具，通过两排立板与底板组合成的几字型的折弯赛道，该几字形的弯折槽型赛道复杂程度适中，可较好地考查机器人安装的多种传感器及其控制程序的适应性和可重复性，以更好地模拟机器人的碍物识别性能。

公开(公告)号：CN205525793U

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201620320557.8

申请日：2016-04-15

Applicant: 江苏建筑职业技术学院

Inventor： 沈永跃 ,  龚媛媛 ,  滕珍珍 ,  倪状 ,  夏如杰 ,  叶茂伦

IPC: B65D77/04 ,  B65D77/22

Abstract: 本实用新型公开了一种防震减溢液体运输装置，包括外桶体(1)和桶梁(2)，所述桶梁(2)的两端固定在外桶体(1)的上端，所述外桶体(1)的内部中心设置有内桶体(3)，内桶体(3)的底端焊接在外桶体(1)的底板上；所述内桶体(3)的上部壁面和下部壁面分别开有用于流通液体的孔(4)；所述内桶体(3)的半径为外桶体(1)半径的1/3～1/2。本实用新型通过在外桶体内设置空心无盖内桶体以及在外桶体与内桶体之间设置翅片，使得在充分利用运输装置容积的情况下，防止液体在运输的过程中的溢出，内桶体和翅片能起到防震阻尼效果。本实用新型结构简单，制造成本低，方便搬运，实用性强。