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公开(公告)号：CN113104459B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110205372.8
申请日：2021-02-24
申请人： 江苏安方电力科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/08
摘要： 一种基于信息汇聚的仓储设备管控平台，包括由上至下的营运层、管控层、交互层以及设备层，各层之间相互通讯连接；营运层为仓储物流管理WMS系统、企业资源计划ERP系统以及中台系统；管控层为仓储设备管控平台、核心模块、网络服务平台以及消息中间件；交互层为FA控制层整合应用；设备层为各类仓库设备。本平台以集约化的方式全局调度全仓库区域内的硬件感知设备和服务设备，将控制权集成，实现快速响应与处理各个任务和作业，达到中央调度，独立感知，联合运行的智能化仓储、储检一体化的设备管控平台。
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公开(公告)号：CN113104459A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110205372.8
申请日：2021-02-24
申请人： 江苏安方电力科技有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 一种基于信息汇聚的仓储设备管控平台，包括由上至下的营运层、管控层、交互层以及设备层，各层之间相互通讯连接；营运层为仓储物流管理WMS系统、企业资源计划ERP系统以及中台系统；管控层为仓储设备管控平台、核心模块、网络服务平台以及消息中间件；交互层为FA控制层整合应用；设备层为各类仓库设备。本平台以集约化的方式全局调度全仓库区域内的硬件感知设备和服务设备，将控制权集成，实现快速响应与处理各个任务和作业，达到中央调度，独立感知，联合运行的智能化仓储、储检一体化的设备管控平台。
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公开(公告)号：CN113108760A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110205501.3
申请日：2021-02-24
申请人： 江苏安方电力科技有限公司
IPC分类号： G01C9/00
摘要： 一种用于自动化立体仓库货架倾斜的测量方法，包括如下步骤：在货架中选取两处立柱，在两者的对应位置以对称的方式安设多个垂直测量仪，通过传感器获得垂直测量仪的三轴倾角数据；对获得的对称的多个三轴倾角数据处理，得到每个垂直测量仪设置位置对应的综合倾斜参数；对于货架区域中的任一点，通过综合倾斜参数以及该点到垂直测量仪的距离，得到该点的倾斜情况，并通过网络上传进行监控。本测量方法，可以在货架安装时对其进行检测测量，也可以通过该方法进行长期的检测监控，操作方便，实现了安装和使用两个阶段的倾斜检测监控，提高并保证安装时以及长期使用时的货架稳定性。
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公开(公告)号：CN113011813A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110205362.4
申请日：2021-02-24
申请人： 江苏安方电力科技有限公司
摘要： 一种用于电力物资柔性化仓位分配方法，通过3D可视化管理，统计当前物资存放情况并建立3D模型；建立地图导航模式，实现仓库中叉车行驶轨迹的精准导航；在精定位行吊本体上加装主控装置以及定位装置，完成物资吊装作业自动化；对物资的存储单元进行分类设计，不同的待存储物资存放在对应种类的存储单元中；根据到货物资类型、数量、尺寸及当前仓库的物资存放情况3D模型，将待存放物资分配至对应的存储货位位置；通过传感设备实现仓库可视化管理。本方法结合仓库业务发展需求，以自动化、智能化设施设备为基础，以3D可视化管理系统为手段，实现仓库可视化管理、智能化作业、规范化存储，形成电网领先的智能仓库。
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公开(公告)号：CN113104514B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110211283.4
申请日：2021-02-25
申请人： 江苏安方电力科技有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明是一种工位取放货方法及工位移动式平台系统，使用工位移动式平台，该平台的长度方向具有至少两工位的地面下空间，升降移动平台具有顶升机构可落下和顶升，并可在工位之间平移，所述地下空间的宽度小于货物宽度，大于AGV小车的宽度；升降移动平台可以携带驶入的AGV小车在地下空间内平移并在需要的位置顶升，以便取放货物，由于AGV小车无需带有顶升机构，AGV的尺寸减小，结构简单大，重量减轻，耗电减少，采用地下站台的方式，设备在地面之下，不占用空间，没有人或者设备碰撞的安全隐患。特别适合取货站点恒定的领域。
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公开(公告)号：CN113104514A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110211283.4
申请日：2021-02-25
申请人： 江苏安方电力科技有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明是一种工位取放货方法及工位移动式平台系统，使用工位移动式平台，该平台的长度方向具有至少两工位的地面下空间，升降移动平台具有顶升机构可落下和顶升，并可在工位之间平移，所述地下空间的宽度小于货物宽度，大于AGV小车的宽度；升降移动平台可以携带驶入的AGV小车在地下空间内平移并在需要的位置顶升，以便取放货物，由于AGV小车无需带有顶升机构，AGV的尺寸减小，结构简单大，重量减轻，耗电减少，采用地下站台的方式，设备在地面之下，不占用空间，没有人或者设备碰撞的安全隐患。特别适合取货站点恒定的领域。
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公开(公告)号：CN215495030U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120404435.8
申请日：2021-02-24
申请人： 江苏安方电力科技有限公司
摘要： 一种自跟随机器人的盘点及便携作业装置，包括支柱和机器人；支柱设于机器人的前端，支柱的顶端安装触摸控制屏，支柱前后两侧为可拆卸盖板，支柱前侧下方设有RFID读取器，支柱后侧盖板的上部分设有一体化便携作业工作载物台，支柱内部设有为各部件供电的电源。通过加持RFID读取器和一体化便携作业工作载物台，便于对在自跟随进行中对货物进行盘点，其结构相对简单，成本较低，在自跟随移动中完成射频盘点，极大提高盘点工作效率。通过加持一体化便携作业工作载物台，便于人的手持作业终端及工器具进行使用，方便现场操作，其结构相对简单，成本较低，极大方便人用移动作业终端方便。
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公开(公告)号：CN214621145U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120404555.8
申请日：2021-02-24
申请人： 江苏安方电力科技有限公司
摘要： 一种货架倾角测量传感器，包括外壳和内部部件，内部部件设置于外壳中，包括内置电池、配置接口、电源开关、USB接口、外部电源接口、指示灯、LoRa模块、RTC纽扣电池，外壳上设有与LoRa模块连接的LoRa外置天线接头；LoRa模块采用ZCT800ML‑S215内核检测倾角信息，并连接其余各个部件。本传感器高精度，高分辨力，LoRa无线通信；工业级，最远传输距离达5000米；多种工作模式可选，典型休眠电流5uA；功耗低，电池供电也可长时间工作。
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