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公开(公告)号：CN105090174A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510566318.0
申请日：2015-09-08
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所 , 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种智能移动栽培架装置，包括安置在作业空间的一对导轨，所述导轨上安置一组可滑移的栽培架模块，所述栽培架模块上装有相邻位置传感器，所述相邻位置传感器的信号输出端接PLC的信号输入端，所述PLC的控制信号输出端接位于液压马达供油油路中伺服阀的受控端，所述液压马达与栽培架模块底部的滚动轴传动连接。本发明可根据作业工作空间要求，选择合适的工作模式，对多个模块进行集中控制与反馈，智能形成多种栽培架空间间距；同时也可采用圆盘摇柄对某个模块单独控制，手动与液控相结合，节能省力。本控制精度高；采用控制面板结构，操作简单方便，尤其方便年长的作业人员操作。可适合多种类型的温室大棚内空间规划，能极大地提高面积利用率，适用场合广。
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公开(公告)号：CN105090174B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510566318.0
申请日：2015-09-08
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所 , 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种智能移动栽培架装置，包括安置在作业空间的一对导轨，所述导轨上安置一组可滑移的栽培架模块，所述栽培架模块上装有相邻位置传感器，所述相邻位置传感器的信号输出端接PLC的信号输入端，所述PLC的控制信号输出端接位于液压马达供油油路中伺服阀的受控端，所述液压马达与栽培架模块底部的滚动轴传动连接。本发明可根据作业工作空间要求，选择合适的工作模式，对多个模块进行集中控制与反馈，智能形成多种栽培架空间间距；同时也可采用圆盘摇柄对某个模块单独控制，手动与液控相结合，节能省力。本控制精度高；采用控制面板结构，操作简单方便，尤其方便年长的作业人员操作。可适合多种类型的温室大棚内空间规划，能极大地提高面积利用率，适用场合广。
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公开(公告)号：CN105917807A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610368819.2
申请日：2016-05-30
Applicant: 江苏大学 , 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01C5/06
CPC classification number: A01C5/064
Abstract: 本发明涉及一种可调节畦形尺寸的整地机，包括机架、耕作装置和作畦装置，所述耕作装置位于机架的前端，所述作畦装置位于机架的后端；所述作畦装置包括左梯形竖板、右梯形竖板以及水平设置的压整板；所述左、右梯形竖板的相对端的斜边分别向前翻折形成左斜板和右斜板，所述左斜板和右斜板上均设有U形槽，所述压整板插入所述左斜板和右斜板的U形槽内，所述压整板设有向上延伸的连接板；所述左斜板、右斜板的相向侧分别安装有沿左斜板、右斜板向上延伸的压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶部固接有压块，在使用时，所述压块紧贴所述压整板的底面并封闭所述压整板与U形槽底部之间的空隙。该整地机可根据不同蔬菜作物类型作畦要求调节畦形尺寸。
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公开(公告)号：CN105474810B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201610044650.5
申请日：2016-01-22
Applicant: 江苏大学 , 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01B35/18
Abstract: 本发明提供的一种作畦机配套用智能仿形清沟装置，包括设置在作畦机后横梁下方的破土机构、支撑在架体最前端且置于破土机构右侧的收运机构；还包括与PLC控制器线路连接的仿形传感控制机构和碎土机构。本发明不仅可配合作畦机作业实现畦沟内高低不平路面及大土块的清理，而且根据仿形控制电路和装置实现畦任一横截面上畦面与畦沟底面高度差一致，从而切实为移栽机械和收获机械的行走提供较好的畦沟质量，从而提高幼苗的成活率和产量。
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公开(公告)号：CN104429189A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410796858.3
申请日：2014-12-19
Applicant: 江苏大学 , 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种智能精细整地装置，属于农业机械技术领域。该装置包括传感控制电路、支撑在机架（1）前侧的深耕刀辊总成（4）、支撑在机架（1）后侧液压马达（16）驱动的精整刀辊总成（17）和镇压轮（19），所述传感控制电路的信号输入端接位于深耕刀辊总成（4）和精整刀辊总成（17）之间的力传感器（26），所述传感控制电路的控制输出端接步进电机（13），所述步进电机（13）的运动输出端通过传动机构接位于所述液压马达（16）输油油路中的调节油缸（10），所述传感控制电路含有根据力传感器(26)信号输出相应调节油缸开启位置控制信号的智能控制器件。本发明可以实现通过智能化决定二次细耕作业策略，切实满足蔬菜地精细整地规范要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105917807B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610368819.2
申请日：2016-05-30
Applicant: 江苏大学 , 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明涉及一种可调节畦形尺寸的整地机，包括机架、耕作装置和作畦装置，所述耕作装置位于机架的前端，所述作畦装置位于机架的后端；所述作畦装置包括左梯形竖板、右梯形竖板以及水平设置的压整板；所述左、右梯形竖板的相对端的斜边分别向前翻折形成左斜板和右斜板，所述左斜板和右斜板上均设有U形槽，所述压整板插入所述左斜板和右斜板的U形槽内，所述压整板设有向上延伸的连接板；所述左斜板、右斜板的相向侧分别安装有沿左斜板、右斜板向上延伸的压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶部固接有压块，在使用时，所述压块紧贴所述压整板的底面并封闭所述压整板与U形槽底部之间的空隙。该整地机可根据不同蔬菜作物类型作畦要求调节畦形尺寸。
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公开(公告)号：CN104429189B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410796858.3
申请日：2014-12-19
Applicant: 江苏大学 , 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种智能精细整地装置，属于农业机械技术领域。该装置包括传感控制电路、支撑在机架（1）前侧的深耕刀辊总成（4）、支撑在机架（1）后侧液压马达（16）驱动的精整刀辊总成（17）和镇压轮（19），所述传感控制电路的信号输入端接位于深耕刀辊总成（4）和精整刀辊总成（17）之间的力传感器（26），所述传感控制电路的控制输出端接步进电机（13），所述步进电机（13）的运动输出端通过传动机构接位于所述液压马达（16）输油油路中的调节油缸（10），所述传感控制电路含有根据力传感器(26)信号输出相应调节油缸开启位置控制信号的智能控制器件。本发明可以实现通过智能化决定二次细耕作业策略，切实满足蔬菜地精细整地规范要求。
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公开(公告)号：CN105474810A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610044650.5
申请日：2016-01-22
Applicant: 江苏大学 , 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01B35/18
CPC classification number: A01B35/18
Abstract: 本发明提供的一种作畦机配套用智能仿形清沟装置，包括设置在作畦机后横梁下方的破土机构、支撑在架体最前端且置于破土机构右侧的收运机构；还包括与PLC控制器线路连接的仿形传感控制机构和碎土机构。本发明不仅可配合作畦机作业实现畦沟内高低不平路面及大土块的清理，而且根据仿形控制电路和装置实现畦任一横截面上畦面与畦沟底面高度差一致，从而切实为移栽机械和收获机械的行走提供较好的畦沟质量，从而提高幼苗的成活率和产量。
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公开(公告)号：CN109005815B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201810988774.8
申请日：2018-08-28
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种移栽机取栽苗装置，属于农业机械技术领域。该装置移包括机架、用于传送秧苗的输送带以及安装在机架上并位于输送带的前端的链式栽植装置，所述链式栽植装置包括电机驱动的链式传动装置以及设置在链式传动装置上的若干吊杯鸭嘴式栽植器；空气压缩机通过换向阀驱动气缸动作；所述机架上设有拨叉，所述拨叉通过气缸驱动可旋转从而具有挡苗和放苗两种工作状态；所述机架上设有与机架铰接的弓形杆，所述弓形杆以机架与弓形杆的铰接点为界分成两段，其中第一段与所述栽植器的运行轨迹相匹配，第二段固接有与换向阀的弹簧触点相配合的开关杆件。本发明不但结构简单可靠，而且取苗准确性高。
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公开(公告)号：CN108848815B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201810987882.3
申请日：2018-08-28
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种移栽机分苗栽植系统，包括机架、自动分苗装置和栽植装置；所述自动分苗装置中，在水平输送带两侧分别设有固定侧输送带和活动侧输送带，通过设置在机架上的平行连杆架驱动活动侧输送带平稳，同时在水平输送带还设有拨叉，所述拨叉可旋转且具有挡苗和放苗两种工作状态；所述拨叉与活动侧输送带由同一气缸同步驱动；所述栽植装置上设有与机架铰接的弓形杆，所述弓形杆上设有与换向阀的弹簧触点相配合的开关杆件，在栽植器的运动过程中压迫开关杆件驱动换向阀换向从气缸的活塞杆伸缩。本发明可以将成排站立输送的秧苗并按一定节拍区分开从而进行精确取苗栽植。
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