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公开(公告)号：CN104429189B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410796858.3
申请日：2014-12-19
Applicant: 江苏大学 , 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种智能精细整地装置，属于农业机械技术领域。该装置包括传感控制电路、支撑在机架（1）前侧的深耕刀辊总成（4）、支撑在机架（1）后侧液压马达（16）驱动的精整刀辊总成（17）和镇压轮（19），所述传感控制电路的信号输入端接位于深耕刀辊总成（4）和精整刀辊总成（17）之间的力传感器（26），所述传感控制电路的控制输出端接步进电机（13），所述步进电机（13）的运动输出端通过传动机构接位于所述液压马达（16）输油油路中的调节油缸（10），所述传感控制电路含有根据力传感器(26)信号输出相应调节油缸开启位置控制信号的智能控制器件。本发明可以实现通过智能化决定二次细耕作业策略，切实满足蔬菜地精细整地规范要求。
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公开(公告)号：CN104429189A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410796858.3
申请日：2014-12-19
Applicant: 江苏大学 , 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种智能精细整地装置，属于农业机械技术领域。该装置包括传感控制电路、支撑在机架（1）前侧的深耕刀辊总成（4）、支撑在机架（1）后侧液压马达（16）驱动的精整刀辊总成（17）和镇压轮（19），所述传感控制电路的信号输入端接位于深耕刀辊总成（4）和精整刀辊总成（17）之间的力传感器（26），所述传感控制电路的控制输出端接步进电机（13），所述步进电机（13）的运动输出端通过传动机构接位于所述液压马达（16）输油油路中的调节油缸（10），所述传感控制电路含有根据力传感器(26)信号输出相应调节油缸开启位置控制信号的智能控制器件。本发明可以实现通过智能化决定二次细耕作业策略，切实满足蔬菜地精细整地规范要求。
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公开(公告)号：CN104604401A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510039239.4
申请日：2015-01-26
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种钵苗栽植装置，整体呈竖立状态，包括支架、固定在支架上的导轨、链条传动机构和用于输送钵苗的输送带，导轨一侧面上设置有鸭嘴机构，鸭嘴机构可开合并可在链条传动机构带动下沿导轨做回转运动，链条传动机构相对于鸭嘴机构设置在导轨的另一侧面；所述输送带位于导轨一侧直线段上部且水平设置，支架上固定设置有第一导向板和第二导向板；当鸭嘴机构运动至靠近第一导向板处时，第一导向板可控制鸭嘴机构完成一次开合，实现取苗，当鸭嘴机构运动至靠近第二导向板处时，第二导向板可控制鸭嘴机构完成一次开合，实现送苗。本发明的钵苗栽植装置结构简单，取苗与送苗时机准确。
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公开(公告)号：CN104604401B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201510039239.4
申请日：2015-01-26
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种钵苗栽植装置，整体呈竖立状态，包括支架、固定在支架上的导轨、链条传动机构和用于输送钵苗的输送带，导轨一侧面上设置有鸭嘴机构，鸭嘴机构可开合并可在链条传动机构带动下沿导轨做回转运动，链条传动机构相对于鸭嘴机构设置在导轨的另一侧面；所述输送带位于导轨一侧直线段上部且水平设置，支架上固定设置有第一导向板和第二导向板；当鸭嘴机构运动至靠近第一导向板处时，第一导向板可控制鸭嘴机构完成一次开合，实现取苗，当鸭嘴机构运动至靠近第二导向板处时，第二导向板可控制鸭嘴机构完成一次开合，实现送苗。本发明的钵苗栽植装置结构简单，取苗与送苗时机准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204377335U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201420813108.8
申请日：2014-12-19
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所 , 江苏大学
Abstract: 本实用新型涉及一种智能精细整地装置，属于农业机械技术领域。该装置包括传感控制电路、支撑在机架（1）前侧的深耕刀辊总成（4）、支撑在机架（1）后侧液压马达（16）驱动的精整刀辊总成（17）和镇压轮（19），所述传感控制电路的信号输入端接位于深耕刀辊总成（4）和精整刀辊总成（17）之间的力传感器（26），所述传感控制电路的控制输出端接步进电机（13），所述步进电机（13）的运动输出端通过传动机构接位于所述液压马达（16）输油油路中的调节油缸（10），所述传感控制电路含有根据力传感器(26)信号输出相应调节油缸开启位置控制信号的智能控制器件。本实用新型可以实现通过智能化决定二次细耕作业策略，切实满足蔬菜地精细整地规范要求。
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公开(公告)号：CN203984944U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420334917.0
申请日：2014-06-20
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本实用新型提供一种可调侧偏式旋耕机，包括主支撑架、液压机构和传动机构，液压机构包括液压缸导套和缸体，液压机构和传动机构分别固设在主支撑架上，还包括偏向滑架机构，偏向滑架机构包括竖直支撑架、内滑筒和套设在内滑筒外圆表面且可以相对滑动的外滑筒，内滑筒的两端嵌套于主支撑架内，且两者通过紧固件固连，外滑筒的正前方两端处固设有两个竖连接叉，两个竖连接叉与竖直支撑架固连。本实用新型旋耕机侧偏的工作位置由液压机构控制，控制过程响应快，位置准等特点；可有效地解决温室大棚内作业死角，减少棚边耕作盲区，减少人工二次操作，最大化的利用棚室边角空间，节约棚室来回作业的时间，提高作业效率，具有明显的经济效益。
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公开(公告)号：CN203735051U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201420012627.4
申请日：2014-01-09
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型涉及一种移栽机分苗装置，该装置包括输送带、支架、分钵器、凸轮、摇臂和连杆，所述输送带安装在支架上；所述输送带的出苗端一侧设有可转动的分钵器圆筒，所述分钵器位于输送带出苗端的正上方并且固定在分钵器圆筒上；所述分钵器与输送带的进苗端之间设有相互配合并分居输送带两侧的固定挡板和活动挡板，所述固定挡板设在支架上并位于输送带远离分钵器圆筒的一侧，所述活动挡板与分钵器圆筒固定连接；所述摇臂的一端由凸轮驱动，所述摇臂的另一端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与分钵器圆筒铰接。该装置能够实现对钵苗的自动分苗并可连续单株投苗。
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公开(公告)号：CN203872520U
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201420187667.2
申请日：2014-04-17
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/02
Abstract: 本实用新型提供一种蔬菜栽培精细化整地机具，包括安装有三点悬挂架和中央变速箱的机架，机架包括侧板和罩板，三点悬挂架与拖拉机相连，还包括旋耕轴、碎土轴、动力输出轴和两侧齿轮箱。中央变速箱固定设置在机架中间位置，两侧齿轮箱通过动力输出轴与中央变速箱连接。旋耕轴安装在机架的侧板底端靠前位置，碎土轴安装在机架的另一侧板低端靠后位置。本实用新型通过二次碎土技术，开发专用碎土辊，其旋转方向与旋耕轴旋转方向相反，将大颗粒土块推到前面的旋耕，以达到土壤细碎的目的；集旋耕、碎土、平整、起垄和镇压等功能于一体，具有降低能耗、减少土壤有害压实、提高生产效率、降低成本、减轻人工作业强度。
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公开(公告)号：CN204616339U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520054660.8
申请日：2015-01-26
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型涉及一种钵苗栽植装置，整体呈竖立状态，包括支架、固定在支架上的导轨、链条传动机构和用于输送钵苗的输送带，导轨一侧面上设置有鸭嘴机构，鸭嘴机构可开合并可在链条传动机构带动下沿导轨做回转运动，链条传动机构相对于鸭嘴机构设置在导轨的另一侧面；所述输送带位于导轨一侧直线段上部且水平设置，支架上固定设置有第一导向板和第二导向板；当鸭嘴机构运动至靠近第一导向板处时，第一导向板可控制鸭嘴机构完成一次开合，实现取苗，当鸭嘴机构运动至靠近第二导向板处时，第二导向板可控制鸭嘴机构完成一次开合，实现送苗。本实用新型的钵苗栽植装置结构简单，取苗与送苗时机准确。
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