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公开(公告)号：CN110637644A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910769286.2
申请日：2019-08-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了面向苗床盆栽的设施花卉搬运协同作业控制方法，属于设施农业领域。所述方法涉及的装置包括移动搬运装置和跨间转移装置，移动搬运装置利用3D相机和红外激光测距仪实现花卉的精确定位，控制抓手将栽培床上的花卉抓取，伸缩杆将花卉搬运起来，随着移动搬运装置的往复运动，实现花卉从栽培床到供盆机构的搬运；跨间转移装置可与移动搬运装置分离，实现行间转移，从而使移动搬运装置作用于多个栽培床。本发明可以实现花卉自动搬运，结构与方法简单可靠。
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公开(公告)号：CN119474398A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411502088.7
申请日：2024-10-25
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F16/36 , G06Q10/20 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于知识图谱与数据驱动的温室数字孪生与设备运维系统，包括物理温室、温室数字孪生平台和温室知识图谱，物理温室包括部署于其中的环境信息采集系统、视频采集系统和设备状态识别模型，温室数字孪生平台用于部署控制平台、虚拟温室场景模型和故障判断模块；温室知识图谱对物理温室获取的数据进行信息抽取，并将获取的温室环境信息、温室结构信息、设备关联信息、设备状态信息转换成结构化数据信息，以便于温室数字孪生平台的识别和处理。本发明能够对温室设备的状态运行分析，还能够提高温室设备故障诊断和处理的效率，从而提升温室的整体管理水平和农业生产效率。
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公开(公告)号：CN118202889A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410421922.3
申请日：2024-04-09
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种面向凤梨花的对靶喷水机器人及其控制方法，对靶喷水机器人包括移动装置、探测定位装置、喷水装置和控制系统；移动装置采用龙门结构横跨在苗床上，并通过四轮转向进行换行；探测定位装置通过深度相机完成一行多盆凤梨花的花芯位置的探测和定位；喷水装置根据各个花芯的位置信息分别控制相应喷头进行对靶；控制系统实现移动装置、探测定位装置、喷水装置之间的协同配合，根据凤梨花的花芯高度、花芯体积和生长阶段，实时控制喷水的压力和流量进行喷水。本发明实现了对凤梨花的精准智能对靶喷水，提高了作业效率和水资源的利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117197556A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311139490.9
申请日：2023-09-05
Applicant: 江苏大学
IPC: G06V10/764 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136
Abstract: 本发明公开了一种基于叶绿素荧光图像的植物干旱胁迫程度分类的方法及装置，测量各待测植物的冠层灰度图像，并对饱和光激发的冠层灰度图像进行阈值分割，得到mask掩膜图，基于mask掩膜图计算叶绿素荧光参数，将各待测植物的叶绿素荧光参数和对应的异常点占比作为特征参数，输入植物干旱胁迫程度分类模型，确定待测植物的干旱胁迫程度。本发明通过引入异常点占比，提高了干旱胁迫程度分类的准确性。
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公开(公告)号：CN115684120A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211487517.9
申请日：2022-11-25
Applicant: 常熟市佳盛农业科技发展有限公司 , 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光电二极管的叶绿素荧光传感器及检测方法，包括：PN型光电二极管、二向色镜、滤光片轮盘、LED光源模块、I/V转换模块、选择性锁相器放大器、高精度ADC采样模块和单片机，所述LED光源模块包括LED控制模块及与LED控制模块相连接的第一LED光源和第二LED光源，将滤光片轮盘依次转为520nm、690nm以及740nm波段的窄带滤光片，得到不同波段下的叶绿素荧光参数F0、Fm、F和Fm’。通过上述方式，本发明所述的基于光电二极管的叶绿素荧光传感器及检测方法，具有成本低、体积小、检测精度高和系统开放性高的特点，利用滤光片轮盘与选择性锁相放大器结合，实现了多光谱叶绿素荧光的检测。
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公开(公告)号：CN110637644B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910769286.2
申请日：2019-08-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了面向苗床盆栽的设施花卉搬运协同作业控制方法，属于设施农业领域。所述方法涉及的装置包括移动搬运装置和跨间转移装置，移动搬运装置利用3D相机和红外激光测距仪实现花卉的精确定位，控制抓手将栽培床上的花卉抓取，伸缩杆将花卉搬运起来，随着移动搬运装置的往复运动，实现花卉从栽培床到供盆机构的搬运；跨间转移装置可与移动搬运装置分离，实现行间转移，从而使移动搬运装置作用于多个栽培床。本发明可以实现花卉自动搬运，结构与方法简单可靠。
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公开(公告)号：CN113114766A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110396087.9
申请日：2021-04-13
Applicant: 江苏大学 , 常熟市佳盛农业科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于ZED相机的盆栽作物信息检测方法与装置，地走式扫描与搬运装置用于实现指定位置的盆栽检测，ZED相机A扫描指定位置的盆栽，获取指定盆栽的位置信息、状态信息和图片信息，云端服务器利用盆栽数据库对拍摄的盆栽进行生长状态分析，根据状态阈值进行筛选，获取需要搬运的指定盆栽位置信息，结合地走式扫描与搬运装置的实时位置，实现指定盆栽的抓取；若需要对所有盆栽进行检测，则悬挂式扫描装置的ZED相机扫描所有盆栽，得到需要搬运的所有盆栽位置信息，地走式扫描与搬运装置根据需要搬运的所有盆栽位置信息，结合地走式扫描与搬运装置的实时位置，实现所有盆栽的抓取。本发明对盆栽作物指导作业具有重要意义。
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公开(公告)号：CN215072483U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120748859.6
申请日：2021-04-13
Applicant: 常熟市佳盛农业科技发展有限公司 , 江苏大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于ZED相机的盆栽作物信息检测装置，包括地走式扫描与搬运装置和悬挂式扫描装置，地走式扫描与搬运装置包括框架、ZED相机A、云端服务器和控制柜B，ZED相机A安装在框架顶端，且ZED相机A的镜头垂直于地面，ZED相机A与控制柜B进行通讯，控制柜B与云端服务器进行通讯；框架在控制柜B的控制下，能够移动；悬挂式扫描装置包括ZED相机B和控制柜A，ZED相机B滚动连接在温室内的悬梁上，ZED相机B的运动由控制柜A控制。本实用新型能够实现检测分析和协同搬运作业，对盆栽作物指导作业具有重要意义。
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