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公开(公告)号：CN109855636A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811560929.4
申请日：2018-12-20
Applicant: 江苏大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于智能驾驶的特种车辆路径规划系统和方法，特种车辆车载模块包括特种车辆处理器，特种车辆处理器分别连接特种车辆车载导航模块和特种车辆网络通讯模块；路车车载模块包括路车处理器，路车处理器分别连接路车网络通讯模块和智能驾驶系统；特种车辆网络通讯模块和路车网络通讯模块之间通过通信网络实现信息的传输，处理器依据特种车辆信息和智能驾驶系统提供的信息做处理，计算可行域，判断是否可为特种车辆提供通行道路，特种车辆网络通讯模块获得返回数据，处理器进行比较筛选，确定最优通行路线，为特种车辆规划路线提供前瞻性信息，信息精确性高时效性高，为特种车辆展开紧急任务提供便利性。
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