公开(公告)号：CN108668624A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810474140.0

申请日：2018-05-17

Applicant: 江苏大学

Inventor： 叶昕 ,  薛彪 ,  房卓娅 ,  衡金龙 ,  周子健 ,  魏洁安

IPC: A01D46/24 ,  A01D46/22 ,  G05B19/042

CPC classification number: A01D46/24 ,  A01D46/22 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于单片机控制的高空水果采摘器，包括机械系统和控制系统，其特征在于：所述机械系统包括伸缩杆、支撑架，所述伸缩杆与所述支撑架通过旋转连接机构连接；所述伸缩杆一端连接有切割装置；所述伸缩杆另一端设有控制按键；所述控制系统包括：单片机、压力传感器模块、驱动模块；所述控制按键与所述单片机电连接；所述压力传感器模块用于测量缓冲兜内的压力信号，所述单片机收到数字信号后发出控制信号给所述驱动模块，所述驱动模块与所述电机电连接，用于控制所述电机，本发明采用单片机控制，使得水果的切割更加容易，还安装了辅助的水果收集装置，提高了采摘的工作效率，降低了工作者的劳动强度。

公开(公告)号：CN109555948B

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN201811539070.9

申请日：2018-12-17

Applicant: 江苏大学

Inventor： 张超 ,  衡金龙 ,  王高峰 ,  杨海兵 ,  杨志贤

IPC: F16M11/14 ,  F16C11/06 ,  F16C11/10 ,  G03B17/56

Abstract: 本发明涉及一种可实现自由调节的三维旋转球副机构，包括球副体和底座，所述球副体底部设有顶尖，所述顶尖与所述底座点接触，所述球副体上端安装有连杆组，所述连杆组包括竖直杆和水平杆，所述竖直杆的顶端和所述水平杆的中点固定连接，所述竖直杆一端位于所述球副体内，且与所述球副体的竖直中心线共线，所述水平杆位于所述球副体内，所述球副体下侧外壁面上设有第一滑槽和第二滑槽，所述底座上固定安装有两个第一圆柱插销和两个第二圆柱插销，每个所述第一圆柱插销的一端位于所述第一滑槽内，每个所述第二圆柱插销的一端位于所述第二滑槽内。该机构的优点是结构简单，能够有效减少机构整体运动的自由度，降低机构运动的不确定性。

公开(公告)号：CN109555948A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201811539070.9

申请日：2018-12-17

Applicant: 江苏大学

Inventor： 张超 ,  衡金龙 ,  王高峰 ,  杨海兵 ,  杨志贤

IPC: F16M11/14 ,  F16C11/06 ,  F16C11/10 ,  G03B17/56

Abstract: 本发明涉及一种可实现自由调节的三维旋转球副机构，包括球副体和底座，所述球副体底部设有顶尖，所述顶尖与所述底座点接触，所述球副体上端安装有连杆组，所述连杆组包括竖直杆和水平杆，所述竖直杆的顶端和所述水平杆的中点固定连接，所述竖直杆一端位于所述球副体内，且与所述球副体的竖直中心线共线，所述水平杆位于所述球副体内，所述球副体下侧外壁面上设有第一滑槽和第二滑槽，所述底座上固定安装有两个第一圆柱插销和两个第二圆柱插销，每个所述第一圆柱插销的一端位于所述第一滑槽内，每个所述第二圆柱插销的一端位于所述第二滑槽内。该机构的优点是结构简单，能够有效减少机构整体运动的自由度，降低机构运动的不确定性。

公开(公告)号：CN209813802U

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201920603302.6

申请日：2019-04-29

Applicant: 江苏大学

Inventor： 衡金龙 ,  周子健 ,  陆德润 ,  周赫 ,  魏洁安 ,  杨志贤

IPC: B60N3/02

Abstract: 本实用新型提供了一种缓冲减震型拉环扶手及交通工具，包括小滚珠、大滚珠、螺栓、弹簧、连杆、扶手、球体和球副体外壳，所述连杆一端与扶手连接，所述连杆另一端与球体连接，所述球副体外壳与球体之间球副连接；所述球副体外壳与球体之间设有若干小滚珠，使球体与若干小滚珠形成滚动副；所述球体表面设有若干缺口，且若干所述缺口位于同一平面；每一所述缺口内放置大滚珠，所述球副体外壳内设有通孔，所述通孔内设有弹簧；通过螺栓使弹簧压紧大滚珠。本实用新型结构简单，主要对现有的尼龙拉环扶手进行了优化设计，有效缓冲车辆行驶过程中人在拉环扶手处产生的力，从而辅助乘客站稳。